[发明专利]下肢功能辅助康复装置

权利要求书

1.下肢功能辅助康复装置，包括底座、左摆臂、右摆臂，其特征是：还包括丝杠、螺母、电机，其中左摆臂和右摆臂中部横截面均为U形，左摆臂的左下端经长销轴铰接在底座左端的凹槽内；左摆臂的右端经短销轴与右摆臂的左端铰接，且右摆臂的外侧正好卡在左摆臂的内侧；在右摆臂右端下方两侧面对称的各制有一个开口槽，两开口槽内装有一个螺母，该螺母由上下两部分经螺钉连接合并而成，该螺母两端各制有一个轴头，两轴头分别伸出开口槽并各装有一个滚轮；底座的右端经螺钉装有一块连接板，该连接板的下方装有一个带有减速器的电动机，减速器的左端与一根丝杠的右端连接，丝杠的中部与螺母旋接；所述丝杠上既加工有正螺纹又有反螺纹，在丝杠两端各有一段圆弧沟槽把正反螺纹衔接贯通，使整个丝杠上的正反螺纹沟槽成为一个封闭循环状；螺母是由开合的上下两部分经螺钉连接组成，在螺母上半部分的中部制有一个小孔，小孔中滑动的装有一个滑块，滑块上半部呈圆柱状，滑块下半部呈枣核状。

2.根据权利要求1所述的下肢功能辅助康复装置，其特征是：所述右摆臂的中部上方装有一个U形限位板。

3.根据权利要求1所述的下肢功能辅助康复装置，其特征是：所述螺母移动到丝杠左端时，右摆臂与左摆臂之间的夹角为80～90度。

4.根据权利要求1所述的下肢功能辅助康复装置，其特征是：所述螺母移动到丝杠右端时，右摆臂与左摆臂之间的夹角为160～165度。