[发明专利]一种通用的针对一系列化工积分时滞过程的控制方法

权利要求书

1.一种通用的针对一系列化工积分时滞过程的控制方法，其特征在 于，包括设定值跟踪模块，干扰抑制模块和反馈控制模块；过程输出测量量 y(s)与预估模型非时滞部分输出的差值作为设定值跟踪控制器G₁(s)的输入信 号；过程输出测量量y(s)与预估模型输出的差值作为干扰抑制控制器G₂(s)的 输入信号，G₂(s)的输出信号反馈到过程对象的输入端，当系统模型与对象匹 配时，系统为开环控制，系统的输出与设定值之间的关系表述为：

y(s)=Tr(s)r(s)+Gp(s)(1+G2(s)Gp(s))(1-Tr(s))di(s)+1(1+G2(s)Gp(s))(1-Tr(s))do(s)]]>

在这里s是拉普拉斯算子，设定值跟踪传递函数为 r(s)是系统设定值，即工业生产中要达到的期望性 能值，d_i(s)是系统的负载干扰，d_o(s)是系统的输出端干扰，G_p(s)是被控过程 对象，G_m(s)是内部模型非时滞部分，e^-ms内模模型时滞项，G₁(s)是系统设定 值跟踪控制器，G₂(s)是系统负载干扰抑制控制器。

2.如权利要求1中所述的方法，其特征在于设定值跟踪控制模块采用内 模控制原理对控制模块进行设计：

根据内模原理，设定值跟踪控制器表示为：

G1(s)=1Gm(s)f1(s)]]>

在这里f₁(s)是滤波器，其形式为λ₁是滤波器可调参数， n代表滤波器阶次，当被控对象为单积分时滞对象时，n＝1；当被控对象为 单积分时滞对象时，n＝2；当被控对象为单积分时滞对象时，n＝2。