[发明专利]一种基于二维码图像的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于二维码图像的控制系统，其特征在于，所述控制系统 包括：用于向二维码图像显示装置发送控制信号的控制器；用于根据 所述控制信号显示至少两帧二维码图像的二维码图像显示装置；用于 采集所述至少两帧二维码图像，将所述至少两帧二维码图像形成的图 像序列压缩成视频流，并将所述视频流传输给处理器的图像采集装置； 以及，用于根据所述视频流输出控制信号的处理器；

所述控制器的输出连接所述二维码图像显示装置的输入，所述二 维码图像显示装置和所述图像采集装置对应放置，所述图像采集装置 的输出连接所述处理器的输入。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述二维码图 像显示装置为LED数码管、阵列灯、LED显示屏、液晶屏或手机。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述二维码图 像显示装置为由M*N个LED灯组成的LED阵列，N、M均为大于等 于1的正整数。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统 还包括：用于控制二维码图像采集方式的图像采集控制器；

所述处理器的输出连接所述图像采集控制器的输入，所述图像采 集控制器的输出连接所述图像采集装置的输入。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统 还包括：用于进行视频传输和切换的视频传输装置；

所述图像采集装置的输出连接所述视频传输装置的输入，所述视 频传输装置的输出连接所述处理器的输入。

6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的控制系统的控制方法， 其特征在于，包括：

所述控制器向所述二维码图像显示装置发送控制信号；

所述二维码图像显示装置根据所述控制信号显示至少两帧二维码 图像；

所述图像采集装置采集所述至少两帧二维码图像，将所述至少两 帧二维码图像形成的图像序列压缩成视频流，并将所述视频流传输给 处理器；

所述处理器根据所述视频流输出控制信号。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述处理器根 据所述视频流输出控制信号，包括：

所述处理器对所述视频流解码，以获取由至少两帧二维码图像形 成的二维码图像序列；

对所述二维码图像序列中的各二维码图像进行灰度化处理，获取 与各二维码图像对应的灰度图像；

根据所述各灰度图像形成的灰度图像序列，输出控制信号。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述各灰 度图像形成的灰度图像序列，输出控制信号，包括：

获取所述各灰度图像的灰度值，以获取码序列；

根据所述码序列输出控制信号。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，对所述二维码 图像序列中的各二维码图像进行灰度化处理，获取与各二维码图像对 应的灰度图像之后，获取所述各灰度图像的灰度值，以获取码序列之 前，所述方法还包括：

对每个所述灰度图像进行分割处理，以获取与每个所述灰度图形 对应的二值化图像；

相应地，获取所述各灰度图像的灰度值，以获取码序列，包括：

获取所述各二值化图像的灰度值，以获取码序列。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，对所述二维码 图像序列中的各二维码图像进行灰度化处理，获取与各二维码图像对 应的灰度图像之后，对每个所述灰度图像进行分割处理，以获取与每 个所述灰度图形对应的二值化图像之前，所述方法还包括：

对所述灰度图像进行去噪处理；

对每个所述灰度图像进行分割处理，以获取与每个所述灰度图形 对应的二值化图像之后，获取所述各二值化图像的灰度值，以获取码 序列之前，所述方法还包括：

对所述二值化图像进行去噪处理。