[发明专利]指定区域面积的应急获取方法和装置

权利要求书

1.指定区域面积的应急获取方法，其特征在于，包括：

查找历史DEM数据，以获取目标区域的平均高程值；

根据预先获取的内方位元素和像元大小，计算目标影像上目标区域所对应的多边形的各个角点在所述目标影像上的像点的像点坐标，目标区域位于所述目标影像上；

根据所述目标区域的平均高程值、所述像点坐标和预先获取的目标影像的方向余弦，计算每个像点所对应的地面点在地面坐标系中的地面点坐标；

根据所述地面点坐标计算所述目标区域的面积；

还包括：

在DEM格网上，使用所述地面点坐标，采用双线性内插法，计算所述地面点的DEM高程值；

若所述DEM高程值与所述平均高程值的差值小于预设阈值，则执行步骤所述根据所述地面点坐标计算所述目标区域的面积。

2.根据权利要求1所述的指定区域面积的应急获取方法，其特征在于，还包括：

若所述DEM高程值与所述平均高程值的差值大于或等于所述预设阈值，则将所述DEM高程值作为平均高程值，并重新执行如下步骤，根据所述目标区域的平均高程值、所述像点坐标和预先获取的目标影像的方向余弦，计算每个像点所对应的地面点在地面坐标系中的地面点坐标。

3.根据权利要求1所述的指定区域面积的应急获取方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的平均高程值、所述像点坐标和预先获取的目标影像的方向余弦，计算每个像点所对应的地面点在地面坐标系中的地面点坐标包括：按照如下公式计算地面点坐标：

X物＝Xs+(Z平均-Zs)*(a1x+a2y-a3f)/(c1x+c2y-c3f)

Y物＝Ys+(Z平均-Zs)*(b1x+b2y-b3f)/(c1x+c2y-c3f)；

其中，X物为地面点在地面坐标系的横坐标；Y物为地面点在地面坐标系的纵坐标；Xs、Ys、Zs为目标影像的外方位元素；ai、bi、ci，(i＝1,2,3)，为目标影像的像空间坐标系和像空间辅助坐标系间夹角的方向余弦；Z平均为平均高程值，f为拍摄目标影像的摄像机的主距。

4.根据权利要求1所述的指定区域面积的应急获取方法，其特征在于，所述查找历史DEM数据，以获取目标区域的平均高程值包括：

在90米分辨率的数据库中查找历史DEM数据，以获取目标区域的平均高程值。

5.根据权利要求1所述的指定区域面积的应急获取方法，其特征在于，所述根据预先获取的内方位元素和像元大小，计算目标影像上目标区域所对应的多边形的各个角点在所述目标影像上的像点的像点坐标包括：

在无人机摄像机的检校文件的校验文件中查找内方位元素和像元大小；

根据所述内方位元素和像元大小，计算目标影像上多边形的各个角点在所述目标影像上的像平面坐标系中的像点坐标。

6.根据权利要求1所述的指定区域面积的应急获取方法，其特征在于，还包括：

通过无人机携带的定姿定位系统获取目标影像的外方位元素；

根据所述外方位元素计算旋转矩阵中的方向余弦。

7.根据权利要求2所述的指定区域面积的应急获取方法，其特征在于，所述预设阈值为0.01米。

8.指定区域面积的应急获取装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于查找历史DEM数据，以获取目标区域的平均高程值；

第一计算模块，用于根据预先获取的内方位元素和像元大小，计算目标影像上目标区域所对应的多边形的各个角点在所述目标影像上的像点的像点坐标，目标区域位于所述目标影像上；

第二计算模块，用于根据所述目标区域的平均高程值、所述像点坐标和预先获取的目标影像的方向余弦，计算每个像点所对应的地面点在地面坐标系中的地面点坐标；

第三计算模块，用于根据所述地面点坐标计算所述目标区域的面积；

还包括：

第四计算模块，用于在DEM格网上，使用所述地面点坐标，采用双线性内插法，计算所述地面点的DEM高程值；若所述DEM高程值与所述平均高程值的差值小于预设阈值，则第三计算模块工作。