[发明专利]车位锁直流电机检测控制系统及智能车位锁

说明书

本发明提供一种车位锁直流电机检测控制系统，用于检测控制车位锁中的直流电机，所述直流电机包括转轴，所述转轴在上限位置与下限位置之间旋转运动，所述系统包括：电机检测模块，用于检测所述转轴的旋转位置，生成第一检测结果；电机控制模块，用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到上限位置或下限位置时，控制所述直流电机停止旋转。通过电机检测模块实现对转轴位置的检测，根据检测结果，可以控制直流电机在运动到上限位置或下限位置时停止旋转。避免直流电机继续旋转对遮挡装置和电机本身造成损坏，同时能够实现电机在运动到上限位置或下限位置时自动停止，方便用户操作。本申请还提供了一种智能车位锁。

技术领域

本发明涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种车位锁直流电机检测控制系统及智能车位锁。

背景技术

车位锁是安装在车位上的机械装置，当汽车需要驶入车位时，通过控制车位锁的降低实现车辆在车位上的通行。当汽车驶离车位时，控制车位锁升起以防止其他车辆占用车位。车位锁可以通过手动控制起落，也可以通过电机控制车位锁的自动升起或降落。通过电机控制车位锁时，由于车位锁的起落是有一定运动范围的，控制车位锁的电机也就需要在一定范围内运动，如果超出了运动范围就可能对电机造成损害。因此，检测控制车位锁的运动是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种车位锁直流电机检测控制系统，可以解决上述问题。

本发明实施例提供的技术方案如下：

一种车位锁直流电机检测控制系统，所述车位锁包括遮挡装置和直流电机，所述直流电机通过转轴与所述遮挡装置相连接，所述转轴在上限位置与下限位置之间旋转运动，以使所述遮挡装置在最高位置和最低位置之间运动，所述系统包括：

电机检测模块，用于检测所述转轴的旋转位置，生成第一检测结果；

电机控制模块，用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到所述上限位置时，控制所述直流电机停止旋转；并且

用于当所述第一检测结果表明所述转轴旋转到所述下限位置时，控制所述直流电机停止旋转。

进一步的，所述转轴上固定有码盘，所述码盘可随所述转轴旋转，所述码盘上设有上限编码和下限编码，所述上限编码对应的位置为所述直流电机旋转的上限位置，所述下限编码对应的位置为所述直流电机旋转的下限位置，所述上限编码与下限编码距离码盘圆心的距离相等；

所述电机检测模块具体包括：设置在所述码盘所在平面两侧，位置相对的信号发送单元、信号接收单元和信号检测单元；其中：

所述信号发送单元发送的信号穿过所述上限编码或所述下限编码被所述信号接收模块单元；

所述信号发送单元发送的信号穿过所述上限编码形成上限编码信号，所述信号发送单元发送的信号穿过所述下限编码形成下限编码信号；

所述信号检测单元与所述信号接收单元相连接，所述信号接收单元接收到所述上限编码信号时，所述信号检测单元生成表明所述码盘运动到所述上限位置的第一检测结果；

所述信号接收单元接收到所述下限编码信号时，所述信号检测单元生成表明所述码盘运动到所述下限位置的第一检测结果。

进一步的，所述信号发送单元为光线发射管，所述信号接收单元为光线接收管，所述信号检测单元为光电转换管。

进一步的，所述信号发送单元为两个，所述信号接收单元两个。

进一步的，所述电机检测模块还用于检测所述转轴是否发生堵转或旋转过慢，生成第二检测结果；

所述电机控制模块还用于当所述第二检测结果表明所述转轴发生堵转或旋转过慢时，控制所述直流电机进入堵转处理程序。