[发明专利]物流塔设备

说明书

技术领域

本发明属于仓储物流技术领域，特别是涉及一种物流塔设备,具有自动存储、自动分拣、自动提取等功能的自动化设备。

背景技术

“物流塔”是一种露天储物货架，具备高度自动化与信息化特性。它的工作流程是：消费者在网上订购商品后供应商将订单发给物流公司，物流公司将订购的商品送进物流塔。在投递员将包裹放置在物流塔内，物流塔收到物流箱中的订单号，向物流系统主动推送数据。随后，消费者随时可以到物流塔刷卡进行取货，也可以在验货后直接选择退货。物流塔全天24小时不间断地工作，从而避免了传统送货、取货方式所带来的麻烦。

物流塔是用高层立体货架储存单元货物，由计算机进行管理和控制，在不需人工处理的情况下能自动存储和取出货物的系统。它的优点是能充分利用空间储存货物，采用先进的自动化物料搬运设备，通过计算机管理系统进行实时的计算，来合理安排货物存储的位置，提高物流塔空间利用率，并加快货物的存取节奏，有效提高物流塔的使用效率，具备自动化高架库快速的出入库的能力。

现有设备中物流塔通常为固定结构，因其结构所限，货架空间利用率低，机械手与托盘定位精度低，运行节拍时间长。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种物流塔设备。具有自动存储、自动分拣、自动提取等功能，同时具有监控、联网、信息存储、控制等功能的自动化设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物流塔设备，包括调整架、窗口、外层货架、内层旋转货架、中心回转机构、升降机构、缓存机构和机械手组件，所述调整架置于外层货架和内层货架顶端，分别和外层货架、内层货架、中心升降回转机构连接，内层货架置于外层货架内，且内层货架通过天轨组件与调整架连接，通过地轨组件连接在地上，沿天轨及地轨做圆周旋转运动，中心升降回转机构安装在物流塔的中心部位，缓存机构和机械手组件均安装在中心回转机构中的升降滑动组件上，沿中心回转立柱上下运动，沿内层货架上设有机械手的取货通道，在外层货架上设有取货、送货窗口。

进一步地，所述中心回转机构一端通过顶部固定板连接在调整架上，另一端通过回转机构安装于地面上，中心回转立柱通过轴承组件连接顶部固定板，所述回转机构包括电机、减速机和回转支撑，所述回转支撑为回转轴承，其内圈为轴承，与地面固定，外圈为齿轮，与电机、减速机输出轴上的齿轮啮合传动，并与中心回转立柱固定进行回转运动。

进一步地，所述天轨组件包括天轨安装板、圆形天轨、定位导向轮及螺母，所述天轨安装板固定于调整架上，定位导向轮至少为三组，对应圆形天轨圆周均布于沿天轨安装板上，每组两个定位导向轮，圆形天轨一端安装于每组的两个定位导向轮间。

进一步地，所述地轨组件包括地轨、轴承座、主驱动轮、从动轮、主轴、法兰盘、减速机、底面安装板，所述电机连接减速机，减速机通过法兰盘固定在底面安装板上，减速机输出轴端通过联轴器连接主轴，主轴通过轴承安装于轴承座上，轴承座固定于底面安装板上，在主轴上套装有主驱动轮，地轨与主驱动轮接触滑动，从动轮为两个，与主驱动轮沿圆周均布在底面安装板上，分别于地轨接触滑动。

进一步地，所述缓存机构包括缓存托板、缓存驱动组件和缓存固定板，所述缓存托板上设有两个放置托盘的托槽口，缓存托板与通过缓存驱动组件连接在中心回转机构及升降机构的立柱上，缓存机构用于暂存托盘之用。

进一步地，所述升降机构连接在中心回转立柱上，升降机构包括同步带、滑板、驱动块组件及升降定位轮，所述同步带沿中心回转立柱的一面设置，滑板通过两升降定位轮连接在同步带上，驱动块组件置于中心回转立柱和顶部固定板之间，通过同步带与带轮传动进行升降运动。

进一步地，所述机械手组件包括定位顶升机构、水平驱动机构及机械臂安装座，水平驱动机构包括相互可伸缩运动的上叉、中叉和下叉，上叉和中叉间通过滑轨及同步带传动连接，中叉和下叉间通过齿轮齿条传动连接，下叉端通过机械臂安装座连接在升降机构的滑板上，上叉端连接定位顶升机构。

进一步地，所述定位顶升机构包括定位机构、顶升机构、水平驱动机构的上叉及活动板，所述活动板间通过顶升机构连接在上叉一端，定位机构的传动连杆组对称连接在活动板和上叉两侧，传动连杆组的铰接轴连接在托盘定位爪上。

进一步地，所述定位机构包括定位爪和传动连杆组，所述定位爪为两个，对称设置，工作时与托盘两侧配合接触；传动连杆组为四组，对称设于活动板和上叉两侧，每组包括两个连杆、两个转轴及铰接轴，两连杆一端通过铰接轴与定位爪连接，两连杆另一端分别通过转轴连接上叉和活动板，带动定位爪伸缩运动。