[发明专利]一种TRT静叶执行机构同步控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种TRT静叶执行机构同步控制系统，其特征在于，包括由液压系统和控制系统组成的电液伺服系统；

所述液压系统的压力油进油管道上分别设置有伺服阀一、伺服阀二、同步阀、手动换向阀和带辅助手柄电磁换向阀，其中：

伺服阀一的2个工作油口分别通过液控单向阀I一和液控单向阀I二连接油缸一的有杆腔和无杆腔，油缸一上安装的位置传感器一通过控制系统连接伺服阀一；伺服阀二的2个工作油口分别通过液控单向阀II一和液控单向阀II二连接油缸二的有杆腔和无杆腔，油缸二上安装的位置传感器二通过控制系统连接伺服阀二；液控单向阀I一、液控单向阀I二、液控单向阀II一、液控单向阀II二的控制油口分别与手动换向阀连接；以上部分共同组成油缸自动控制回路；

同步阀分别通过液控换向阀一连接液压锁一，通过液控换向阀二连接液压锁二，液压锁一的2个单向阀分别并联在油缸一前的进油路和回油路上，液压锁二的2个单向阀分别并联在油缸二前的进油路和回油路上；液控换向阀一和液控换向阀二分别通过带辅助手柄电磁换向阀连接控制系统；以上各部共同组成油缸手动控制回路；

手动换向阀上设有触发按钮，触发铵钮与控制系统相连接；

所述控制系统由逻辑运算单元、信号输出模块、信号转换器、防爆触摸屏和声光报警单元组成，逻辑运算单元与信号输出模块、防爆触摸屏之间均为双向连接，信号转换器分别与逻辑运算单元和信号输出模块连接；信号输出模块另外连接液压系统执行及反馈元件及声光报警单元，液压系统执行及反馈元件与信号转换器连接，所述液压系统执行及反馈元件包括油缸一上的位置传感器一、油缸二上的位置传感器二、手动换向阀上的触发按钮、伺服阀一、伺服阀二以及带辅助手柄电磁换向阀；逻辑运算单元另外与TRT控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种TRT静叶执行机构同步控制系统，其特征在于，所述控制系统中所有电子元件及液压系统中的伺服执行元件均满足GB3836.14-2000《爆炸性环境用防爆电气设备》的要求。

3.根据权利要求1所述的一种TRT静叶执行机构同步控制系统，其特征在于，所述控制系统的输入电源为两路交流电源，分别通过电源转换模块和冗余电源模块连接智能电器保护模块，智能电器保护模块具有4路独立负载保护电路，其中2路独立负载保护电路分别连接伺服阀一和伺服阀二。

4.根据权利要求1所述的一种TRT静叶执行机构同步控制系统，其特征在于，所述控制系统设有防爆控制面板，防爆控制面板上设防爆触摸屏、控制旋钮及信号灯。

5.根据权利要求1所述TRT静叶执行机构同步控制系统的一种TRT静叶执行机构同步控制方法，其特征在于，包括油缸自动控制、油缸软手动控制和油缸硬手动控制3种工作模式，具体步骤如下：

1)油缸自动控制过程：手动换向阀手柄推向油路自动控制一侧，油路切换为油缸自动控制回路工作状态，同时通过触发按钮将该状态的信息送至控制系统；此时从压力油进口输入的液压油连通液控单向阀I一、液控单向阀I二、液控单向阀II一、液控单向阀II二上的控制油口，液压油进入油缸一和油缸二推动活塞杆移动；油缸一和油缸二上的位置传感器分别将检测位置信号反馈到控制系统，与TRT控制系统传送的静叶开度控制信号相比较，经比较处理后的位置控制输出信号分别送往伺服阀一和伺服阀二，伺服阀一和伺服阀二分别控制经对应液控单向阀输出到油缸一或油缸二的液压油流量，实现油缸一和油缸二自动同步控制；

2)油缸软手动控制过程：当手动换向阀手柄推向手动控制一侧时，油路切换为油缸手动控制回路工作状态；通过触发按钮将该状态的信息送至控制系统，控制系统分别向带辅助手柄电磁换向阀的两侧电磁线圈发出远方软手动控制开关信号，控制液控换向阀一通过液压锁一控制油缸一的行程，同时控制液控换向阀二通过液压锁二控制油缸二的行程；实现油缸一和油缸二软手动同步控制；

3)油缸硬手动控制过程：当控制系统因供电故障断电或液压系统电气部分故障时，仅有油泵运转为液压系统供油，系统既不能实现自动控制又不能实现远方软手动控制；此时通过手动换向阀或带辅助手柄电磁换向阀上的手动操作手柄，直接硬手动操作控制油路控制油缸一和油缸二的行程，从而保障设备安全运行。