[发明专利]一种无人机的开关电路

说明书

技术领域

本发明实施例涉及开关技术，尤其涉及一种无人机的开关电路。

背景技术

现有技术中有些无人机的开关设置在供电线路中，但供电线路中的电流能达到70A，因此开关需要通过很大的电流。

然而，大电流开关体积很大，且不方便导通或关闭，不符合无人机趋于小体积的发展趋势。另外现有技术中常采用单刀单掷开关，在飞行中极易自动关断，不利于飞行的安全。

发明内容

本发明提供一种无人机的开关电路，以实现通过小体积的开关控制无人机中的供电电路，并且保证飞行安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机的开关电路，所述开关电路包括：开关元件，工作状态控制单元，工作状态保持单元，以及控制模块；

其中，所述工作状态控制单元的输入端与电源电性连接，控制端与所述工作状态保持单元的输入端电性连接，输出端与负载电性连接；所述工作状态保持单元的输出端接地，控制端与所述控制模块的输出端电性连接；所述开关元件的第一端接地，第二端分别与所述工作状态保持单元的输入端以及所述控制模块的输入端及工作状态控制单元的控制端电性连接；

所述开关元件闭合后，所述工作状态控制单元导通，所述控制模块控制所述工作状态保持单元导通；

所述开关元件打开后，所述工作状态保持单元控制所述工作状态控制单元维持导通状态，所述工作状态控制单元的输出端向所述负载提供工作电流。

本发明实施例通过开关元件、控制模块和工作状态保持单元控制工作控制单元的通断，从而控制无人机的供电电路，避免了采用体积很大的大电流开关，以及现有技术中采用单刀单掷开关，在飞行中极易自动关断，不利于飞行的安全的问题，实现了通过小体积的开关控制无人机中的供电电路，保证了飞行安全，符合无人机趋于小体积的发展趋势。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种无人机的开关电路的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种无人机的开关电路的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种无人机的开关电路的结构示意图；

图4是本发明实施例三中的又一种无人机的开关电路的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的一种无人机的开关电路的结构示意图，如图1所示，所述开关电路，包括：开关元件110，工作状态控制单元120，工作状态保持单元130，以及控制模块140；

其中，工作状态控制单元120的输入端与电源电性连接，控制端与工作状态保持单元130的输入端电性连接，输出端与负载电性连接；工作状态保持单元130的输出端接地，控制端与控制模块140的输出端电性连接；开关元件110的第一端接地，第二端分别与工作状态保持单元130的输入端以及控制模块140的输入端及工作状态控制单元120的控制端电性连接；

开关元件110闭合后，工作状态控制单元120导通，控制模块140控制工作状态保持单元130导通；

开关元件110打开后，工作状态保持单元130控制工作状态控制单元120维持导通状态，工作状态控制单元120的输出端向所述负载提供工作电流。

另外，开关元件110闭合时间超过预设值时，控制模块140控制工作状态保持单元130关断，工作状态保持单元130控制工作状态控制单元120关断，工作状态控制单元120的输出端停止向所述负载提供工作电流。

其中，所述电源为无人机工作电路的供电电池，所述负载为无人机工作电路，所述电源通过工作状态控制单元120为所述负载提供工作电压与工作电流，通过工作状态控制单元120的控制端可以控制工作状态控制单元120的通断。所述预设值可以根据需要进行设定，可以为1.5秒、2秒或3秒等。控制模块140通过输入端监测开关元件110的状态信息，并根据所述状态信息控制工作状态保持单元130的通断，可以将工作状态控制单元120输出端的电压进行相应的处理对控制模块140供电，也可以采用其他电源对控制模块140供电。工作状态控制单元120可以为金属-氧化物-半导体场效应晶体管MOSFET。开关元件110接在工作状态控制单元120的控制电路中，开关元件110上通过的电流远小于无人机供电线路通过的电流，因此开关元件110可以采用小体积的轻触开关。