[发明专利]一种太阳能电池片切割装置

权利要求书

1.一种太阳能电池片切割装置，其特征在于，包括：

激光器调整平台，用于调节下述激光器的安装位置；

激光器，与所述激光器调整平台连接，用于发射激光；

光斑发生装置，与所述激光器连接，包括依次设置的扩束镜、扫描振镜和扫描场镜，所述激光依次通过扩束镜、扫描振镜和扫描场镜；所述扩束镜用于将所述激光直径放大并得到准直度高的激光束；所述扫描场镜用于将激光束会聚成光斑；

定位吸附装置，设置于所述扫描场镜下方，用于固定所述太阳能电池片。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片切割装置，其特征在于：所述扫面振镜包括2套扫描电机和反光镜片，所述扫描电机与所述反光镜片连接，用于控制所述反射镜片的转动，形成激光扫描的二维运动，将激光束反射到设定的位置，所述扫描场镜使反射镜片的运动转角与目标扫描距离之间的数值关系成正比。

3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池片切割装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统通过控制卡实现对激光器电气控制和光学参数的调整，和扫描振镜二维扫描运动的控制。

4.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池片切割装置，其特征在于：还包括视觉定位系统，用于当电池片传送到切割位置并处于静止状态后，分析当前电池片位置与设定位置的偏差，生产偏差数据，将偏差数据转化为扫描振镜偏转的偏移量。

5.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池片切割装置，其特征在于：还包括扫描振镜校正装置，包括网格绘制装置、相机、图像拼接装置和图像比对装置，所述网格绘制装置与所述扫描振镜相连，用于控制所述扫描振镜在视觉校正板上绘制一个M*N的网格点图样；所述相机位于所述视觉校正板上方，用于分区拍摄所述网格点图样并将分区拍摄的图样传送给图像拼接装置；所述图像拼接装置与所述相机连接，用于拼接图样，并生成一幅完整的拼接图样；所述图像比对装置与所述图像 拼接装置连接，用于将拼接图样与设定的M*N的网格点图样进行比对，并转化为扫描振镜偏转的偏移量。

6.根据权利要求4所述的一种太阳能电池片切割装置，其特征在于：所述扫描场镜采用边缘区域能量与中间区域能量相同的场镜。

7.根据权利要求5所述的一种太阳能电池片切割装置，其特征在于：还包括传送装置，所述传送装置为传送带，用于传输所述太阳能电池片。

8.根据权利要求6所述的一种太阳能电池片切割装置，其特征在于：所述定位吸附装置包括吸附板、连接板、气缸和距离传感器，所述吸附板上设有与所述传送带相错开的凹槽和用于吸附所述太阳能电池片的吸附孔，所述气缸通过连接板与所述吸附板连接，所述距离传感器安装于所述吸附板中间，用于感应所述太阳能电池片到达设定位置。

9.根据权利要求7所述的一种太阳能电池片切割装置，其特征在于：所述吸附板与连接板之间还设有水平调节装置，所述水平调节装置包括水平板和微调螺丝，所述水平板中间设有气泡水平仪，所述微调螺丝设置于所述水平板与所述吸附板之间，并与所述水平板螺纹连接。

10.根据权利要求1或7所述的一种太阳能电池片切割装置，其特征在于：所述激光器调整平台包括升降调节架，所述升降调节架用于调节所述激光器的上下高度。