[发明专利]立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，包括多层环状平台，每层环状平台沿圆周方向被分为多个停车位(51)，各层环状平台的中心孔构成车辆升降通道，升降通道内设有上下往复运动的升降平台，其特征在于：所述环状平台由至少两个扇形单元(50)组合而成，所述升降通道内对应各扇形单元(50)分别设有一套扇形升降平台(40)；

所述扇形升降平台(40)包括平台本体(10)，所述平台本体(10)的边缘钩挂在多组钢丝绳(18)上，并由升降通道顶部的曳引机构(60)驱动，所述平台本体(10)上设有摆动托架(20)，所述摆动托架(20)的一端与平台本体(10)的扇形顶角处铰接，使摆动托架(20)能够在水平面内摆动，所述摆动托架(20)上设有回转盘(30)，所述回转盘(30)在中心位置处与摆动托架(20)转动连接，所述回转盘(30)整体呈长方形，所述摆动托架(20)下方设有第一认址片(12)，所述第一认址片(12)固定在平台本体(10)上，所述第一认址片(12)位于平台本体(10)的顶角中心线上，且第一认址片(12)是关于该中心线对称的结构，所述摆动托架(20)底部设有第一传感器(23)，所述第一认址片(12)位于第一传感器(23)摆动时的弧形路径上，当第一传感器(23)在第一认址片(12)区域内摆动时，回转盘(30)能够完全在平台本体(10)的边缘以内区域回转。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述平台本体(10)的边缘向外凸伸设置有导轮(19)，升降通道四周设有竖直导轨，所述导轮(19)与导轨构成滚动导向配合。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述平台本体(10)边缘还设有定位销(17)，所述定位销(17)为伸缩式结构，升降通道侧壁上设有定位孔，所述定位孔上下设有多组且分别与每层车库一一对应设置，当升降平台与某一层车库的底面平齐时，定位销(17)能够插在该层车库对应的定位孔内，避免升降平台上下浮动。

4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述摆动托架 (20)底部设有滚轮(21)，滚轮(21)由电机驱动，滚轮(21)与平台本体(10)上设置的弧形轨道(11)构成滚动配合。

5.根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于：所述摆动托架(20)上靠近平台本体(10)弧形边的一端设有用于检测车辆是否超长的第一光电传感器(28)。

6.根据权利要求5所述的立体车库，其特征在于：回转盘(30)的两条宽边为圆弧状，所述回转盘(30)位于摆动托架(20)上设置的回转槽内，使回转盘(30)的上表面与摆动托架(20)的上表面平齐。

7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于：所述回转盘(30)上沿纵向中心线设有一条供搬运机器人行走的沟槽(31)，所述摆动托架(20)上靠近扇形升降平台(40)弧形边的一端设有与沟槽(31)相对应的沟槽入口(24)，当回转盘(30)位于初始工位时，即回转盘(30)的长度方向与摆动托架(20)的长度方向平行时，沟槽(31)与沟槽入口(24)对齐。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于：所述回转盘(30)上还设有搬运机器人定位装置，所述搬运机器人定位装置包括所述沟槽(31)内设置的第二认址片(32)以及搬运机器人上设置的定位传感器，所述第二认址片(32)设有两块，且两块认址片(32)关于回转盘(30)的回转中心对称设置。

9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于：摆动托架(20)与扇形升降平台(40)铰接的铰接轴(13)为空心轴，所述铰接轴(13)的中心孔构成供线缆穿过的线缆通道；所述铰接轴(13)的中心孔内壁上设有尼龙层，所述尼龙层由一根尼龙管构成，所述尼龙管的两端设有翻边，所述翻边包覆在线缆通道的孔口边缘上。