[发明专利]一种实景地图的生成方法、推送方法及其装置

权利要求书

1.一种实景地图的生成方法，其特征在于，包括：

针对地图上的每个位置点，根据所保存的各用户上传的图像数据的拍摄位置信息，确定归属于所述位置点的各图像数据；

对所述图像数据的内容进行识别，按照方位顺序，将归属于所述位置点的图像数据依次进行拼接，形成地图上所述位置点的实景图像数据并存储。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所保存的各用户上传的图像数据的拍摄位置信息，确定归属于所述位置点的各图像数据，包括：

根据位置点的地理坐标，确定出所述地理坐标周围设定范围的区域；

确定拍摄位置信息位于所述区域内的图像数据为归属于所述位置点的各图像数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据位置点的地理坐标，确定出所述地理坐标周围设定范围的区域，包括：

按照所述位置点的地理坐标，确定所述位置点属于建筑内或建筑外；

当所述位置点属于建筑外时，确定出以所述位置点为中心设定半径且同属于建筑外的区域；

当所述位置点属于建筑内时，确定出以所述位置点为中心设定半径且同属于建筑内的区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

将坐标上相邻且同属于建筑外的位置点的实景图像数据按预设顺序进行合并；和/或

将坐标上相邻且同属于建筑内的位置点的实景图像数据按预设顺序进行合并。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

将同一个建筑的建筑外的实景图像数据和建筑内的实景图像数据建立映射关系。

6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述图像数据为全景图像数据或非全景图像数据。

7.一种实景地图的推送方法，其特征在于，包括：当接收到用户发送的至少一个位置点的实景图像查看请求时，根据所述请求对应的至少一个位置点信息，将预先存储的所述至少一个位置点的实景图像数据推送给用户；所述位置点的实景图像数据按照如权利要求1-6任一项所述的实景地图的生成方法预先生成。

8.如权利区域7所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到用户请求切换建筑内外实景的请求时，根据同一个建筑的建筑外的实景图像数据和建筑内的实景图像数据的映射关系，向用户推送切换后的室内或室外的实景图像数据。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述用户请求切换建筑内外实景的请求，通过感知用户对实景地图中建筑的入口或出口的点击操作或悬停操作得到。

10.一种实景地图的生成装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于针对地图上的每个位置点，根据所保存的各用户上传的图像数据的拍摄位置信息，确定归属于所述位置点的各图像数据；

拼接模块，用于对所述图像数据的内容进行识别，按照方位顺序，将归属于所述位置点的图像数据依次进行拼接，形成地图上所述位置点的实景图像数据；

存储模块，用于存储所述地图上的各位置点的实景图像数据。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

区域确定子模块，用于根据位置点的地理坐标，确定出所述地理坐标周围设定范围的区域；

数据确定子模块，用于确定拍摄位置信息位于所述区域内的图像数据为归属于所述位置点的各图像数据。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述区域确定子模块，用于按照所述位置点的地理坐标，确定所述位置点属于建筑内或建筑外；当所述位置点属于建筑外时，确定出以所述位置点为中心设定半径且同属于建筑外的区域；当所述位置点属于建筑内时，确定出以所述位置点为中心设定半径且同属于建筑内的区域。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：第一合并模块和/或第二合并模块；其中：

所述第一合并模块，用于将坐标上相邻且同属于建筑外的位置点的实景图像数据按预设顺序进行合并；

所述第二合并模块，用于将坐标上相邻且同属于建筑内的位置点的实景图像数据按预设顺序进行合并。