[发明专利]煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法

权利要求书

1.煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1）、获取调校或断电试验数据；

步骤2）、确定井下工作面瓦斯浓度传感器、风速传感器、风机开停传感器、电源开停传感器的联动关系；其中，当风机正常运转至瓦斯浓度传感器检测到的瓦斯浓度低于1%后五分钟期间的关联数据为无效数据；电源开停传感器停止至瓦斯浓度传感器检测到的瓦斯浓度低于1%后五分钟期间的关联数据为无效数据；

步骤3）、去除步骤1）中的调校或断电试验数据和步骤2）中的无效数据，获得有效监控数据，完成数据综合滤噪；

所述调校或断电试验数据的获取方法包括以下子步骤：

步骤11）获取井下安全监控的瓦斯浓度、风速、风机开停、电源开停数据；

步骤12）确定瓦斯浓度数据是否属于[x₁,x₂]；

步骤13）确定步骤12）中瓦斯浓度数据的持续时间是否属于[t₁,t₂]；

步骤14）确定步骤13）中瓦斯浓度数据上升和下降速度是否属于[v_1,v₂]；

步骤15）满足步骤12）、13）、14），即确定从瓦斯浓度数据的持续时间内所有[x₁,x₂]内的数据为调校或断电试验数据。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于：所述确定井下工作面瓦斯浓度传感器、风速传感器、风机开停传感器、电源开停传感器的联动关系具体包括以下步骤：

步骤21）确定风机开停传感器所影响范围内的瓦斯浓度传感器、风速传感器；

步骤22）确定电源开停传感器所影响范围内的风机开停传感器、瓦斯浓度传感器、风速传感器；

步骤23）根据步骤21）、步骤22）、确定井下工作面瓦斯浓度传感器、风速传感器、风机开停传感器、电源开停传感器的联动关系。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于：步骤12）中，所述瓦斯浓度数据是否属于[x₁,x₂]，具体为：

（1）

——实时瓦斯浓度数据，%；

——判识启动下限值，%，取值为0.6%~2%；

——判识启动上限值，%，取值为1%~2.5%。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于：步骤13）中，所述瓦斯浓度数据的持续时间是否属于[t₁,t₂]，具体为：

（2）

——瓦斯浓度数据属于[x₁,x₂]最大时间；s；

——瓦斯浓度数据属于[x₁,x₂]最小时间；s；

——判识启动下限值，s；

——判识启动上限值，%。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下安全监控数据综合滤噪方法，其特征在于：步骤14）中，所述瓦斯浓度数据上升或下降速度否属于[v_1,v₂]，具体为：

（3）

——第i分钟的瓦斯浓度数据最大值；%；

——第i+1分钟的瓦斯浓度数据最小值；%；

——第j分钟的瓦斯浓度数据最小值；%；

——第j+1分钟的瓦斯浓度数据最大值；%；

——瓦斯浓度数据上升或下降速度下限值，%/min；

——瓦斯浓度数据上升或下降速度上限值，%/min。