[发明专利]控制方法及驱动电路

权利要求书

1.一种控制方法，适用于一驱动电路，其特征在于，该驱动电路是用以驱动一压电致动泵的一压电致动器，使该压电致动泵驱动驱使一流体储存室输送一流体，该控制方法包含下列步骤：

(a)启动该驱动电路，使该驱动电路输出一驱动电压；

(b)该压电致动泵开始一汲取运作，并执行一第一次汲取能力调整，于该第一次汲取能力调整中，利用一压力检测器即时检测该流体储存室内的该流体的一流体压力，并透过一控制模块比较该流体压力与一第一预设汲取压力，以依据比较结果调整该驱动电压的电压值，其中更将该流体压力的变化量进行时间微分，并将微分结果与一第一目标斜率值比较，当微分结果小于该第一目标斜率值时，调整该驱动电压的电压值上升，当微分结果大于该第一目标斜率值时，调整该驱动电压的电压值下降，使该流体压力调整至等于该第一预设汲取压力，其中该第一预设汲取压力为期望的该流体储存室内的流体压力；以及

(c)该压电致动泵开始一排出运作，并执行一第一次排出能力调整，于该第一次排出能力调整中，是利用该压力检测器即时检测该流体储存室内的该流体压力，并透过该控制模块比较该流体压力与一第一预设排出压力，以依据比较结果调整该驱动电压的电压值，使该流体压力调整至等于该第一预设排出压力，其中该第一预设排出压力为期望的该流体储存室内的流体压力。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当执行完步骤(b)后，是经过一第一设定时间执行步骤(c)。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当执行完步骤(c)后，是再次执行步骤(b)，使该汲取运作及该排出运作以周期性方式交替执行。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当执行完步骤(c)后，是经过一第二设定时间再次执行步骤(b)。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，于步骤(b)中，当执行完该第一次汲取能力调整后，更执行一第二次汲取能力调整，于该第二次汲取能力调整中，即时检测该流体压力，并比较该流体压力与一第二预设汲取压力，以依据比较结果调整该驱动电压的电压值，使该流体压力调整至等于该第二预设汲取压力。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，于步骤(c)中，当执行完该第一次排出能力调整后，更执行一第二次排出能力调整，于该第二次排出能力调整中，即时检测该流体压力，并比较该流体压力与一第二预设排出压力，以依据比较结果调整该驱动电压的电压值，使该流体压力调整至等于该第二预设排出压力。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，于步骤(c)中，当依据比较结果调整该驱动电压的电压值，使该流体压力进行调整时，更将该流体压力的变化量进行时间微分，并将微分结果与一第二目标斜率值比较，当微分结果小于该第二目标斜率值时，调整该驱动电压的电压值上升，当微分结果大于该第二目标斜率值时，调整该驱动电压的电压值下降，借此使该流体压力调整至等于该第一预设排出压力。