[发明专利]全自动送料回料翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及全自动生产线技术领域，特指一种全自动送料回料翻转装置。

背景技术

见图1,是使用在汽车轮胎内的轮胎内衬链条，它能够加强轮胎的强度，使轮胎不怕被刺破。这种链条，如图中所示，相邻的铁片单体之间，连接B处采用销钉连接，连接A处采用钢丝连接，这两种连接结构是相互垂直的。

目前，市场上暂时还没有快速组装的设备，铁片被送入铁片夹具进行组装，一般的生产设备，需要操作员将使用过的铁片夹具人为的收好，然后再送到组装的初始位置进行上料，生产效率低。为了能够快速组装，申请人研发了全自动生产设备，特提出本专利申请。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动送料回料翻转装置，该全自动送料回料翻转装置解决了现有的生产设备所存在的：不能够快速组装的缺陷。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

全自动送料回料翻转装置，包括电机、固定座、上转芯、下转芯、移送轨道、转齿、皮带，其中，上转芯、下转芯可转动地安装于固定座上，上转芯位于下转芯的上方且相互平行，上转芯、下转芯沿中轴线具有移送轨道，移送轨道分别贯穿上转芯、下转芯，上转芯、下转芯的一端分别套有转齿，上转芯、下转芯的转齿相互啮合，电机通过皮带驱动下转芯。

上转芯、下转芯的移送轨道都采用十字轨。

上转芯、下转芯的十字轨方向相同。

电机的转轴平行于下转芯，皮带套于电机的转轴及下转芯的外侧。

上转芯、下转芯与固定座之间套设有轴承。

上转芯、下转芯套有套管。

本发明的有益效果在于：铁片夹具可沿十字轨在上转芯、下转芯内进行移动，上转芯将装有铁片的铁片夹具进行移送，下转芯将空的铁片夹具反向送回初始位置进行装铁片，使铁片夹具能够循环使用，大大提高生产效率，实现全自动化快速生产。

附图说明

图1为本发明加工的产品示意图。

图2为本发明的生产线的平面结构示意图。

图3为图2省略振动盘的结构示意图。

图4为图3的另一角度示意图。

图5为本发明的结构示意图。

图6为图5的结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

见图2——图6，本发明全自动送料回料翻转装置包括：铁片送料轨道1、第一旋转夹臂2、铁片夹具3、铁片振动盘4、转向驱动装置5、送料回料翻转装置6、销钉送料轨道7、销钉振动盘8、销钉夹具9、销钉夹具移动气缸10、销钉夹具顶料气缸11、销钉冲压装置12、顶料装置13、平移轨道14、钢丝送料轨道15、钢丝振动盘16、第二旋转夹臂17、铁片夹具移动气缸18、上顶气缸19、固定座20、上转芯21、下转芯22、十字轨23、电机24、转齿25、皮带26、套管27。

本发明包括有：铁片夹具移动气缸18、组装轨道、铁片送料轨道1、销钉送料轨道7、销钉夹具9、销钉冲压装置12，组装轨道用于运送铁片夹具，铁片送料轨道1用于将铁片送入组装轨道上的铁片夹具内，铁片被限位，销钉送料轨道7用于将销钉送入销钉夹具9内，销钉夹具9移动对应销钉冲压装置12，将销钉送到销钉冲压装置12，销钉冲压装置12将销钉压入铁片的连接B处，使相邻的铁片连接在一起。

铁片送料轨道1配有铁片振动盘4，销钉送料轨道7配有销钉振动盘8。

本发明还包括有钢丝送料轨道15，钢丝送料轨道15用于将钢丝送入穿设于铁片的连接A处，使铁片能够串在一起，完成铁片链条的组装，钢丝送料轨道15配有钢丝振动盘16。

本发明的铁片送料轨道1、销钉送料轨道7、钢丝送料轨道15分别垂直于铁片夹具的送料方向，销钉夹具9、销钉冲压装置12位于组装轨道的上方。

本发明的铁片送料轨道1配设有第一旋转夹臂2，第一旋转夹臂2用于将铁片夹住并送入铁片夹具内。

本发明的钢丝送料轨道15配有顶料气缸，用于将钢丝顶入铁片的连接A处。

本发明的铁片夹具开始装铁片时，铁片夹具的工位呈水平状，使铁片呈水平状，如图1所示，而要使铁片的连接B处穿设销钉，则需要将铁片夹具由水平状旋转成竖直状，因此，本发明在组装轨道的中段采用送料回料翻转装置6，送料回料翻转装置6配有转向驱动装置5，转向驱动装置5可以带动送料回料翻转装置6旋转90度，使进入送料回料翻转装置6的铁片夹具呈竖直状，从而使铁片呈竖直状，以便进行穿销钉操作。