[发明专利]伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明属于机械加工检测专用工装设计技术领域，特别是伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置及检测方法。

背景技术

参见附图1，伸缩型球笼式等速（也称VL型）万向节的星形套104（也称内星轮）以内花键与主动轴105相连，其外表面有六条圆筒形凹槽形成内滚道，筒形外壳101的内表面有相应的六条圆筒形凹槽形成外滚道。这些滚道中心线不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜，且同一零件上相邻两条滚道的倾斜方向相反，即呈“V”形。装合后，同一周向位置处内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而6个钢球103则处于内、外滚道的交叉部位，并由球笼102使之保持在轴间交角的平分面上，以保证万向节作等角速传动。动力由主动轴105经内星轮104、钢球103和筒形外壳101输出。在传递转矩过程中，内星轮104和筒形外壳101通过钢球103沿内、外滚道滚动来实现轴向相对移动，省去其它万向传动装置中必须有的滑动花键，这不仅使结构简化，与滑动花键相比，其滚动阻力小，传动效率高。

参见附图2-6，内星轮的外表面有六条圆筒形凹槽形成外滚道，滚道中心线以相同的角度相对于轴线倾斜，且相邻两条滚道的倾斜方向相反，在任意垂直于轴线的截面上相隔两滚道中心与圆的中心连线的夹角始终是120°。六条滚道仅在系统平面B－B上是均布的，系统平面B－B与筒形外壳和球笼的系统平面存在唯一的装配关系以确保两端角速度变化均匀，其为虚拟平面，与其相关的尺寸不能直接测量；同时120°等分的两测量线也是虚拟的中心线，亦无法直接测量其角度值。

现有技术中通常使用三坐标测量仪进行测量和评价，三坐标测量仪通过编制测量程序来采集产品的相应点，其自身的软件能模拟并计算出最终结果，测量精度高。但设备价格昂贵；对环境（温、湿度）要求较高；需专人编程，对操作人员要求高；检测时间长，无法适用于生产现场环境的快速测量应用。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供用于生产现场的伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置及检测方法，检测操作简单，直观有效。

本发明采取的技术方案是：

伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置，其特征是，包括内星轮部件、固定钢球部件和活动钢球部件，所述内星轮部件固定在支架上，所述内星轮部件上方设置一个柱形凸台，所述柱形凸台的上表面上设置所述内星轮，所述固定钢球部件和活动钢球部件呈120°设置在所述内星轮部件的侧边，所述固定钢球部件固定设置在所述支架上，所述固定钢球部件的前端设置固定钢球，所述固定钢球与内星轮的滚道配合，所述活动钢球部件包括固定设置在所述支架上的轴座，在所述轴座内设置活动轴，所述活动轴的前端设置活动钢球，所述活动轴通过一个推力机构将所述活动钢球最佳配合在内星轮的相应滚道内，在所述活动轴上设置百分表，所述百分表测得内星轮滚道120°分度差的六个数据，这些数据的相互差值就是内星轮滚道120°分度误差值。

进一步，所述活动钢球部件包括固定设置在所述轴座上的销座，所述销座内通过压力弹簧设置推销，在所述活动轴下方的轴座上通过销轴设置可转动手柄，所述手柄穿过所述活动轴上开设的通孔，所述推销的前端抵紧在所述手柄的上端部分，当所述手柄自由时，所述推销由于弹力推动所述手柄，使得所述活动轴向内星轮方向移动，将活动钢球最佳配合在内星轮的相应滚道内，当所述手柄推向所述推销方向时，所述推销的弹簧压缩，所述活动轴带动所述活动钢球离开内星轮的滚道。

进一步，所述固定钢球部件包括安装在固定轴座内的固定轴，所述固定轴的后端设置微调螺纹用于调节所述固定轴。

进一步，所述固定钢球部件和活动钢球部件上均开设腰形槽，通过所述腰形槽可以调节并固定所述固定钢球部件和活动钢球部件在所述支架上的位置。

进一步，所述柱形凸台为钨钢块，在所述柱形凸台上设置小锥体，所述小锥体与所述内星轮的内孔相匹配。

进一步，所述固定钢球和活动钢球的高度相等。

进一步，所述柱形凸台的上表面与所述固定钢球和活动钢球的球心之间的高度均为内星轮的系统平面高度。

利用上述的伸缩型球笼式等速万向节内星轮滚道120°分度差专用检测装置进行检测的方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）待检测内星轮安装在柱形凸台上；

（2）将固定钢球部件和活动钢球部件安装在支架上，使固定钢球部件的固定轴与活动钢球部件的活动轴夹角呈120°；

（3）调整固定钢球部件使固定钢球与内星轮的滚道配合；