[发明专利]一种基于实际机动车的机动车驾驶人智能化训练系统

权利要求书

1.一种基于实际机动车的机动车驾驶人智能化训练系统，其特征在于：

所述机动车驾驶人智能化训练系统包括车载智能训练子系统、数据处理子系统、 运行管控子系统以及系统级数据通信子系统；

所述车载智能训练子系统安装于实际机动车之上，用于对驾驶人进行交互式驾 驶训练以及采集上报驾驶人训练过程数据；

所述数据处理子系统对基础信息进行管理，用于接收、存储与处理所述车载智 能训练子系统采集上报的训练过程数据；

所述运行管控子系统对车辆被操作和运行状态进行实时监控，并根据实际情况 对被监控车辆进行系统自动操控或人工远程操控；

所述车载智能训练子系统通过系统级数据通信子系统与数据处理子系统以及运 行管控子系统连接并实现双向信息互通。

2.根据权利要求1所述的基于实际机动车的机动车驾驶人智能化训练系统，其 特征在于：所述车载智能训练子系统包括车载控制计算机、驾驶人操作行为与 车辆状态感知模块、车辆位姿与轨迹感知模块、驾驶人头部位姿感知模块、智 能化驾驶训练教学执行与决策评价模块、多媒体3D虚拟现实人机交互模块、数 字化智能场地地图模块、驾驶训练数据采集上报模块、车辆安全控制模块以及 车载智能训练子系统级通信模块；所述驾驶人头部位姿感知模块包含视频采集 器和软件部分，所述多媒体3D虚拟现实人机交互模块包括触摸显示屏和软件部 分。

3.根据权利要求2所述的基于实际机动车的机动车驾驶人智能化训练系统，其 特征在于：所述驾驶人操作行为与车辆状态感知模块、车辆位姿与轨迹感知模 块、车辆安全控制模块、视频采集器以及触摸显示屏通过有线或无线方式与车 载控制计算机连接并实现双向信息交互；所述头部位姿感知模块软件部分、多 媒体3D虚拟现实人机交互模块软件部分以及智能化驾驶训练教学执行与决策评 价模块、数字化智能场地地图模块、驾驶训练数据采集上报模块运行在车载控 制计算机上。

4.根据权利要求3所述的基于实际机动车的机动车驾驶人智能化训练系统，其 特征在于：所述驾驶人操作行为与车辆状态感知模块通过部署在车辆不同部位 的传感器以及数据采集器采集能够实时反映驾驶人操作车辆的行为、车辆被操 控机件所处状态以及车辆运行参数的信息，并将采集到的信息传送至车载控制 计算机。

5.根据权利要求4所述的基于实车的机动车驾驶人智能化训练系统，其特征在 于：所述能够实时反映驾驶人操作车辆的行为、车辆被操控机件所处状态以及 车辆运行参数的信息包括以下信息中的至少一项：左右转向灯开关状态信息、 方向盘角度信息、车速、车辆加速度、发动机转速、驻车制动器开关状态、档 位状态、汽车喇叭鸣放状态与鸣放持续时间。

6.根据权利要求3所述的基于实际机动车的机动车驾驶人智能化训练系统，其 特征在于：所述车辆位姿与轨迹感知模块通过定位系统获取车辆基准点和基准 轴在场地、道路中的位置及姿态信息，进而计算出车辆轮廓边界在场地、道路 中的实际位置以及车辆前进方向的方向角。

7.根据权利要求3所述的基于实际机动车的机动车驾驶人智能化训练系统，其 特征在于：所述驾驶人头部位姿感知模块通过摄像头获取驾驶人头部图像，通 过对驾驶人头部特定标识的图像处理解算出驾驶人的头部位姿，进而识别出目 视前方、左侧头观察后视镜、右侧头观察后视镜、回头观察车辆后方、低头看 档位、仰头、将头伸出车窗外等动作位姿，并将识别结果实时报送至智能化驾 驶训练教学执行与决策评价模块。