[发明专利]压电振动式钱币分选包装机构

说明书

本发明公开了一种压电振动式钱币分选包装机构，包括钱币分选机构、钱币包装机构及为分选提供振动激励的压电振动机构，所述压电振动机构为钱币分选机构提供振动激励，储币盘振动将硬币送入螺旋状导轨中，传送至与螺旋导轨末端相连的分选导轨；硬币通过分选导轨后分离进入滑轨；硬币在与滑轨末端相连的控制其下落的擒纵机构中进入包装机构；包装机构包括用于给热塑管加热的热风机、用于承接硬币并完成包装过程的回转工作台、将热塑管送入进料口的进料机构和裁剪热塑管的切料机构，当预制的热塑管内的硬币达到一定数量后，将硬币包装并送出。本发明能够进行硬币的分选和清点并对分选的硬币进行包装整理。

技术领域

本发明专利涉及包装机械领域，具体的说是一种包含压电振动装置的带有分拣设施的包装机械。

背景技术

硬币制造成本低，流通损坏率小,在市场流通中占有重要位置。现阶段，银行等公司机构进行硬币包装主要方法为：人工分类后逐个清点，最后用纸张将一定数量的硬币包装成筒状，并将两端旋紧封好，中间露出硬币面值。这种分类包装方法效率低下，错误率高，已逐渐不适用于市场需求。

关于硬币处理，国内外相关研究现已有一定进展，如日本劳雷尔株式会社等生产的大型硬币处理机产品链完整，但产品售价昂贵，不易运输，不适于普及。而国内相关研究时间较晚，现有专利主要以清点、分类为主，中国专利201410662385.8提供了一种清点装置，硬币由进币口进入内部转盘，在离心力的作用下在随转盘的凹槽转动，最终根据硬币直径不同进入对应出币口，并进行计数。这种机器虽然可以进行分类，但无法对零散硬币进行整理包装。所以市场对于硬币包装、清点于一体的机器有很大的需求。

发明内容

本发明提供了一种压电振动式钱币分拣包装机构。本发明能够对零散硬币进行分拣与包装。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种压电振动式钱币分选包装机，按硬币处理顺序依次分为压电振动机构1、钱币分选机构2以及钱币包装机构4。

本发明的工作过程和原理：

所述压电振动机构1中支撑盘106下部与压电元件107连接，支撑弹簧片101径向均布在底座103边缘。对压电元件107施加交变电流使压电元件107高频弯曲形变，传振杆105将形变传递给弹性支撑片104使支撑盘106产生高频的微小振动，最终通过这种振动将硬币从储币盘201底部沿着螺旋状轨道202送至分选导轨203。

所述钱币分拣机构2包括储币盘201、螺旋状导轨202、分选导轨203、连接件204和滑轨205。所述储币盘201安装在支撑盘106上部，所述螺旋状导轨202与储币盘201内侧固定连接且在底部相切，上部末端与布置在最上层的分选导轨203相连。所述分选导轨203以一定间距垂直分布均布，除最下层导轨IV外每层都开设有不同直径的通孔，最上层通孔最靠近螺旋导轨202末端，其他各层的通孔按竖直方向由上至下依次等距靠近连接件204方向同时直径依次减小。所述连接件204两端分别与分选导轨203和滑轨205连接。硬币经过分选导轨203，直径大于通孔则继续传递，直径小于通孔则掉入下一层分选导轨，最终实现不同直径的硬币在不同导轨上传递。被分选的硬币从连接件204对应的出口处进入对应的滑轨205。

所述擒纵机构3包含与滑道205末端相连的底板308，步进电机301与滑块302键连接，滑块302与杆303固连，曲臂305下端与挡板306固连，两曲臂305之间接有弹簧304。底板308靠近钱币包装机构4一端开有通孔307，且竖直部分安装有传感器。硬币从滑道205进入底板308，传感器感知物体靠近，控制步进电机301转动，带动滑块302与杆303下压曲臂305，并使相对距离小于硬币直径的挡板306张开，滑块302接触底板308阻止后面硬币下落。硬币落入钱币包装机构4后，传感器无感应，步进电机301停转，曲臂305在弹簧304拉力下带动挡板306向中间靠拢。最终，擒纵机构3使硬币逐个进入钱币包装机构4。