[发明专利]一种全自动轮胎存胎器

权利要求书

1.一种全自动轮胎存胎器，其特征在于，包括托辊、工位、皮带、存胎器机械手和马达，所述工位包括第一工位、第二工位和第三工位，马达包括皮带马达和托辊马达，托辊下端安装有托辊马达并且第一工位位于托辊上，第一工位上设置有第一工位光电检测装置，托辊与皮带相邻，皮带采用两根输送皮带并行的结构并且皮带高于托辊，皮带下端安装有皮带马达，第二工位和第三工位均在皮带上，第二工位上设置有第二工位检测装置，第二工位的下端安装有用于打开存胎器机械手的气缸，第三工位上安装有存胎器机械手和第三工位检测装置，第三工位的正上方是硫化机机械手，第三工位与皮带之间安装有托盘，存胎器机械手下端设置有升降气缸，皮带下端安装有用于调节两根皮带之间宽度的宽度调节杆，第二工位检测装置和第三工位检测装置均采用光电检测开关。

2.根据权利要求1所述的全自动轮胎存胎器，其特征在于，所述存胎器机械手的数量为一个，升降气缸的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的全自动轮胎存胎器，其特征在于，所述皮带马达和托辊马达均采用电动马达。