[发明专利]一种即开票出票位置校准装置及方法

权利要求书

1.一种即开票出票位置校准方法，其特征在于，

存储即开票的刮奖区域的边界点坐标；

传感器检测到即开票的刮奖区域的边界点坐标；

计算传感器检测到的即开票的刮奖区域的边界点坐标与存储的即开票的刮奖区域的边界点坐标的差值；

根据所述差值调整送票电机的转动方向及转动角度；

其中，所述传感器检测到即开票的刮奖区域的边界点坐标，具体为：

检测并记录传感器的检测中心至坐标原点的距离；

根据送票电机的转动速度、转动加速度计算即开票的出票加速度、出票速度；

根据即开票的出票加速度、出票速度计算即开票的出票距离与时间的关系；

传感器检测到刮奖区域的边界点时，根据即开票的出票距离与时间的关系，计算并记录即开票的出票距离一次；

依序将记录的即开票的各个出票距离加上记录的传感器的检测中心至坐标原点的距离，即得到即开票的刮奖区域的边界点坐标。

2.根据权利要求1所述的即开票出票位置校准方法，其特征在于，所述坐标原点是指即开票沿出票方向的前边缘上的点，或者即开票一次断票结束时所述传感器在所述即开票上的投影点。

3.根据权利要求1所述的即开票出票位置校准方法，其特征在于，根据所述差值调整送票电机的转动方向及转动角度，具体为：

根据所述差值计算送票电机的转动角度；

若所述差值为正值，则送票电机按照所述转动角度转动，并依次经送票传动组件、送票滚轮组件带动彩票向前运动；

若所述差值为负值，则送票电机按照所述转动角度转动，并依次经送票传动组件、送票滚轮组件带动彩票向后运动。

4.根据权利要求1所述的即开票出票位置校准方法，其特征在于，若送票电机为步进电机，则还包括：用所述转动角度除以步进电机的步距角，得到步进电机需转动的步距角的个数。