[发明专利]一种级联STATCOM子模块混合均压控制方法

权利要求书

1.一种级联STATCOM子模块混合均压控制方法，其特征在于，该控制方法采用平均直流电压闭环控制、正负序分离电流闭环解耦控制、子模块直流电压闭环反馈控制和载波移相高频轮换控制，

对级联STATCOM中所有子模块的直流电压的平均值的指令值与实际的级联STATCOM中所有子模块的直流电压的平均值进行平均直流电压闭环控制，并以其输出的信号作为正负序分离电流闭环解耦控制的正序有功电流指令值，经过正负序分离电流闭环解耦控制得到三相调制波；对每条链中所有子模块的直流电压的平均值与对应链上的每个子模块的直流电压进行子模块直流电压闭环反馈控制，生成三相调制波调整量；将生成的三相调制波调整量与通过解耦控制得到的三相调制波对应叠加后生成修正后的三相调制波；将经载波移相高频轮换控制生成的载波与所述修正后的三相调制波进行比较，生成各子模块对应的PWM脉冲信号；

在初始状态下每个子模块对应一个载波信号，载波按顺序排列，采用载波倍频的调制方式，设置高频轮换周期为m倍的载波周期，m大于或者等于1。

2.根据权利要求1所述的级联STATCOM子模块混合均压控制方法，其特征在于，实现所述载波移相高频轮换控制的手段为：

对于一条链中的子模块，每经过一个设定的高频轮换周期时，将第k个子模块对应的载波更新为第k-1个子模块对应的载波，同时，将第一个子模块对应的载波更新为第N个子模块对应的载波，其中，k＝2，3，4……N，N为该链中的子模块的个数。

3.根据权利要求1所述的级联STATCOM子模块混合均压控制方法，其特征在于，所述平均直流电压闭环控制为：将级联STATCOM中所有子模块的直流电压的平均值的指令值与实际的级联STATCOM中所有子模块的直流电压的平均值做差，并对得到的差值进行PI控制。

4.根据权利要求1所述的级联STATCOM子模块混合均压控制方法，其特征在于，所述子模块直流电压电压闭环反馈控制为：

将每条链中所有子模块的直流电压的平均值与对应链上的每个子模块的直流电压做差，并对差值进行闭环反馈控制。