[发明专利]车辆摄像头的矫正方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆摄像头的矫正方法及装置。

背景技术

随着汽车的高速发展和广泛普及，越来越多的基于视觉的汽车安全预警类产品开始应用。这类汽车安全预警产品基于汽车前方成像数据进行精确分析和运算而执行相应的安全控制策略，对汽车摄像头的分辨率和位置精度都要较高的要求。现有的汽车摄像头在生产和安装过程中都可以进行适当矫正，但是汽车在长期使用过程中由于颠簸、老化等因素影响容易出现位置和角度偏移，导致汽车摄像头成像数据的准确性和可靠性较低。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种车辆摄像头的矫正方法及装置，解决现有汽车摄像头在使用过程中成像准确性和可靠性较低的技术问题。

根据本发明的一个实施例，提供一种车辆摄像头的矫正方法，包括：收集多组车辆行驶过程中摄像头的成像数据；根据干扰数据分析模型剔除所述多组成像数据中的干扰数据；根据剔除后的成像数据建立数据分析模型；根据建立的所述数据分析模型计算矫正参数；以及根据计算的所述矫正参数矫正所述车辆摄像头。

优选的，所述根据剔除后的成像数据建立数据分析模型包括：建立成像汇集点相对中心点的偏离分析模型；建立车道线成像的位置斜率分析模型；建立车速与前车相对位置分析模型；以及根据建立的所述偏离分析模型、位置斜率分析模型以及车速与前车相对位置分析模型建立数据分析模型。

优选的，所述根据建立的所述数据分析模型计算矫正参数包括：分别计算获取所述偏离分析模型、位置斜率分析模型以及车速与前车相对位置分析模型的矫正参数；以及将计算获取的所述偏离分析模型、位置斜率分析模型以及车速与前车相对位置分析模型的矫正参数进行加权计算获取所述矫正参数。

优选的，所述根据干扰数据分析模型剔除所述多组成像数据中的干扰数据包括：根据干扰数据分析模型分析所述多组成像数据中的车辆坡道和弯道成像数据；以及将分析出的所述车辆坡道和弯道成像数据从所述多组成像数据中剔除。

优选的，所述多组成像数据包括车道汇集点位置、中心点位置、车道线成像位置及斜率、前车位置以及车速。

根据本发明的另一个实施例，还提供一种车辆摄像头的矫正装置，包括：成像数据收集单元，用于收集多组车辆行驶过程中摄像头的成像数据；干扰数据剔除单元，用于根据干扰数据分析模型剔除所述成像数据收集单元收集的所述多组成像数据中的干扰数据；数据分析模型建立单元，用于根据所述干扰数据剔除单元剔除后的成像数据建立数据分析模型；矫正参数计算单元，用于根据所述数据分析模型建立单元建立的所述数据分析模型计算矫正参数；以及矫正单元，用于根据所述矫正参数计算单元计算的所述矫正参数矫正所述车辆摄像头。

优选的，所述数据分析模型建立单元包括：偏离分析模型建立模块，用于建立成像汇集点相对中心点的偏离分析模型；位置斜率分析模型建立模块，用于建立车道线成像的位置斜率分析模型；车速与前车相对位置分析模型建立模块，用于建立车速与前车相对位置分析模型；以及数据分析模型建立模块，用于根据所述偏离分析模型建立模块、位置斜率分析模型建立模块以及车速与前车相对位置分析模型建立模块分别建立的所述偏离分析模型、位置斜率分析模型以及车速与前车相对位置分析模型建立数据分析模型。

优选的，所述矫正参数计算单元包括：单独模型矫正参数计算模块，用于分别计算获取所述偏离分析模型、位置斜率分析模型以及车速与前车相对位置分析模型的矫正参数；以及矫正参数加权计算模块，用于将所述单独模型矫正参数计算模块计算获取的所述偏离分析模型、位置斜率分析模型以及车速与前车相对位置分析模型的矫正参数进行加权计算获取所述矫正参数。

优选的，所述干扰数据剔除单元包括：干扰数据分析模块，用于根据干扰数据分析模型分析所述多组成像数据中的车辆坡道和弯道成像数据；以及干扰数据剔除模块，用于将所述干扰数据分析模块分析出的所述车辆坡道和弯道成像数据从所述多组成像数据中剔除。

优选的，所述多组成像数据包括车道汇集点位置、中心点位置、车道线成像位置及斜率、前车位置以及车速。

本发明提供的车辆摄像头的矫正方法及装置，通过剔除多组车辆行驶过程中摄像头的成像数据中的干扰数据，建立数据分析模型并计算矫正参数以矫正所述车辆摄像头，根据矫正参数获取所述摄像头的偏离方向和角度，将所述矫正参数传送给车辆安全预警系统对实时收集的成像数据进行矫正，在所述摄像头偏离误差较大时根据所述矫正参数通过专业工具直接矫正所述车辆摄像头的安装方向和位置，提高了所述车辆摄像头成像数据的准确性和可靠性。

附图说明