[发明专利]一种液压变幅式动臂塔机

说明书

技术领域

本发明涉及塔式起重机技术领域，尤其涉及一种液压变幅式动臂塔机。

背景技术

动臂塔式起重机是随着起重行业的发展而产生的，动臂塔机因其可以变幅，可以很好的 解决施工时大臂进入他人领空的问题，因此得到了广泛的应用。

但现有的动臂塔机在实际使用中还存在诸多的不足，例如现有动臂塔机在实现大臂仰俯 变幅时大多采用较复杂的机构来实现，操作复杂，成本较高；还有现有动臂塔机在变幅时很 容易失去平衡，导致塔机运行不稳定，有时为了达到塔机的平衡必须要用大吨位的配重来达 到塔身的平衡。

虽然有人就动臂塔机存在的问题申请了相关专利，但是依然存在很多不足，像中国专利 CN102491207A“动臂塔式起重机”中介绍的动臂塔机上部结构复杂，制作繁琐且其是靠钢丝 绳牵引大臂俯仰变幅，变幅过程中随着臂架重心的改变，必须要用大吨位的配重达到塔身的 平衡，但为了达到合适的平衡力矩，保证不同工况下塔身的安全，势必要增加塔身的材料使 用量，从而增加了整机的成本。现有配重移动机构动臂塔机如中国专利CN101357741A“动臂 变幅塔式起重机配重自动同步移动机构”需要增加一个平行四连杆机构以及过渡杆等一系列 的辅助装置，其设计制作也比较复杂，且平衡重在后臂的下方安装拆卸平衡重都非常不方便。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提出了一种液压变幅式动臂塔机，针对现有动臂 塔机在实际使用过程中存在的不足，运用现代机械设计理论和理念，在现有动臂塔机的基础 上进行改进设计，从而使本申请的动臂塔机能够进一步满足用户需求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种液压变幅式动臂塔机，包括塔身；所述塔身上安装有过度节；所述过度节与下转台 连接；所述下转台通过回转支承与上转台连接；所述上转台上安装有回转机构、起升机构和 液压系统；所述上转台与四方臂转动连接；所述四方臂与液压系统连接；所述四方臂一端安 装有平衡重，另一端与吊臂连接。

所述塔身由若干塔身节通过高强度螺栓依次连接而成，

所述塔身底部通过地脚螺栓固定在钢筋混凝土基础上。

所述塔身上还安装有顶升套架；所述顶升套架套在塔身的塔身节上。

所述顶升套架通过四根连接销轴与过度节上焊接的四个撑耳连接。

所述起升机构包括驱动电机；所述驱动电机连接有转轮；所述转轮连接有起升钢丝绳； 所述起升钢丝绳通过吊臂上的滑轮组与吊钩连接。

所述液压系统包括液压电机；所述电机与油泵连接；所述油泵入口与油箱连接；所述油 泵的出口与液压缸连接；所述液压缸通过出油管直接与油箱连接。

所述回转机构包括回转电机，所述回转电机通过齿轮与转轴连接。

所述上转台上设计有操作室；所述操作室内安装有控制器；所述控制器分别与驱动电机、 液压电机和驱动电机连接，用于控制驱动电机、液压电机和驱动电机的起停。

所述平衡重固定在四方臂上。

本发明的有益效果是：

本发明是一种液压变幅式动臂塔机，通过设计回转机构、起升机构和液压系统，实现吊 臂在空间内的两转动，实现吊钩的两转动一平动；通过在四方臂上设计平衡重，使吊臂在变 幅时始终保持吊臂所受的转矩平衡，从而使本申请的动臂塔机更加的稳定。

附图说明

图1为本发明动臂塔机的结构示意图；

图2为本发明回转支承的局部放大图；

图3为本发明过度节的局部放大图；

图4为本发明动臂塔机变幅时的结构示意图；

其中，1.钢筋混凝土基础，2.地脚螺栓，3.塔身，4.顶升套架，5.过度节，6.下转台，7.回 转支承，8.起升机构，9.起升钢丝绳，10.回转机构，11.上转台，12.液压系统，13.平衡重，14. 四方臂，15.操作室，16.吊臂，17.滑轮组，18.吊钩，19.高强度螺栓，20.塔身节，21.油缸销 轴，22.连接销轴，23.销轴，24.撑耳。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：