[发明专利]一种并联液压支架

权利要求书

1.一种并联液压支架，包括顶梁(6)、前支撑机构(9)、后支撑机构(10)、 托梁(7)和推移千斤顶(8)，其特征在于，还包括用于固定上述顶梁(6)与 所述后支撑机构(10)夹角的稳定装置。

2.根据权利要求1所述的并联液压支架，其特征在于：所述稳定装置包 括底座(1)、前连杆(3)、后连杆(2)、掩护梁(4)和平衡杆(5)；所述前 连杆(3)一端与所述掩护梁(4)下端部铰接，另一端与所述底座(1)铰接， 所述后连杆(2)一端与所述掩护梁(4)下端部铰接，另一端与所述底座(1) 铰接，所述掩护梁(4)的上端与所述顶梁(6)的后部铰接；所述平衡杆(5) 的两端分别与所述掩护梁(4)和上述顶梁(6)铰接。

3.根据权利要求2所述的并联液压支架，其特征在于：所述底座(1)、 后连杆(2)、前连杆(3)和掩护梁(4)组成了一个四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的并联液压支架，其特征在于：所述平衡杆(5) 包括机械式调节杆或液压千斤顶。

5.根据权利要求1所述的并联液压支架，其特征在于：所述稳定装置包 括导向杆组(12)和挡矸板(13)，所述导向杆组(12)包括上导套和下导杆； 所述上导套与所述挡矸板(13)固接，所述下导杆与所述底座(1)连接，所 述挡矸板(13)与所述顶梁(6)的后部固接。

6.根据权利要求1所述的并联液压支架，其特征在于：所述稳定装置包 括导向杆组(12)和挡矸板(13)，所述导向杆组(12)包括上导套和下导杆； 所述上导套与所述顶梁(6)固接，所述下导杆与所述底座(1)连接，所述挡 矸板(13)与所述顶梁(6)的后部固接。

7.根据权利要求5或6所述的并联液压支架，其特征在于：所述导向杆 组(12)的上导套和下导杆为间隙配合，上导套和下导杆沿共同的轴向相对滑 动。

8.根据权利要求1所述的并联液压支架，其特征在于：所述前支撑机构 (9)包括两根前支柱，所述后支撑机构(10)包括两根后支柱。