[发明专利]售饮料机的自动落杯收集旋转装置及其方法

权利要求书

1.一种售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，包括落杯机构、旋转送杯机 构、收剩汁机构和三通电动球阀，所述三通电动球阀的第一个阀门位于饮料机的饮料出口 前端、第二个阀门位于饮料出口末端及第三个阀门连接收剩汁机构；所述落杯机构位于旋 转送杯机构上方，且收剩汁机构和三通电动球阀均与落杯机构固定连接；所述旋转送杯机 构上设有果汁液面感应机构，且该果汁液面感应机构上设有用于感应果杯内果汁液面是否 到位的接近传感器，所述接近传感器与控制器的输入端电连接，且所述控制器的输出端与 三通电动球阀电连接；

投币进入后，落杯机构进行落杯；果杯落下至旋转送杯机构上，检测到果杯落位后；控 制器驱动旋转送杯机构进行旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐后，三通电动球阀 的第一个阀门和第二阀门打开，第三阀门关闭，由饮料出口对果杯进行加饮料；接近传感器 检测到果杯内果汁液面到位后，反馈信号给控制器，控制器控制三通电动球阀的第一个阀 门和第二阀关闭，第三阀门打开，通过第三阀门把剩余的果汁流入收集至收剩汁机构；

所述旋转送 杯机构包括转盘、固定在转盘上表面靠近边缘位置的果杯座和步进电机，所述转盘的下表 面中心位置固定连接有转盘固定轴，且该转盘固定轴依次贯穿向心球轴承和联轴器后与步 进电机驱动连接，所述步进电机带动转盘进行旋转运动；所述果杯座杯口处设有且用于感 应果杯是否到杯口的第一光电传感器和果杯座内底部设有且用于感应果杯是否落杯到位 的第二光电传感器；所述第一光电传感器和第二光电传感器均与控制器的输入端电连接， 所述控制器的输出端与步进电机电连接，果杯落入果杯座底部后，步进电机驱动转盘旋转， 并旋转果杯至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐。

2.根据权利要求1所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，所述落杯机 构包括放置依次层叠的多个果杯的果杯桶、下落按钮和电动缸，所述果杯桶位于果杯座正 上方，下落按钮与果杯接触，且下落按钮与电动缸驱动连接；所述控制器的输出端与电动缸 电连接，且电动缸与下落按钮电连接；控制器检测到投币后控制电动缸通电工作，电动缸驱 动后推下下落按钮，下落按钮带动最下面的一个果杯下落至果杯座的起杯口。

3.根据权利要求1所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，该装置还包 括机架，所述旋转送杯机构置于该机架内，且落杯机构位于机架上方。

4.根据权利要求3所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，所述机架包 括第一底板、顶板、前固定板、后固定板、左侧板和右侧板；所述第一底板分别与前固定板和 右侧板固定连接，且后固定板与右侧板固定连接，顶板与后固定板固定连接，所述落杯机构 安装在顶板上；该机架还包括固定在后固定板后侧的保护板，所述左侧板与保护板相枢接， 且左侧板上设有拉手。

5.根据权利要求4所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，所述顶板上 设有一大于果杯尺寸的缺口，且该缺口位于果杯座正上方，所述果杯桶内的果杯通过该缺 口后下落至果杯座内。

6.根据权利要求1所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，该旋转送杯 机构还包括用于感应步进电机是否复位完成的感应片，所述感应片与控制器的输入端电连 接，且控制器的输出端与步进电机电连接。

7.根据权利要求6所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，该旋转送杯 机构还包括转盘座和第二底板，所述第二底板通过转盘座固定在转盘的下表面上，且向心 球轴承位于转盘座与第二底板之间，所述转盘固定轴先贯穿转盘座后再依次贯穿向心球轴 承、第二底板和联轴器；感应片安设在底板上。

8.根据权利要求7所述的售饮料机的自动落杯收集旋转装置，其特征在于，所述步进电 机的上表面通过多个第一支柱固定在第二底板上；所述步进电机的下表面通过多个第二支 柱固定在安装位置上。

9.一种售饮料机的自动落杯收集旋转方法，其特征在于，包括以下方法：

投币进入后，落杯机构进行落杯；果杯落下至旋转送杯机构上，检测到果杯落位后；控 制器驱动旋转送杯机构进行旋转至果杯的开口与饮料机的饮料出口对齐后，三通电动球阀 的第一个阀门和第二阀门打开，第三阀门关闭，由饮料出口对果杯进行加饮料；接近传感器 检测到果杯内果汁液面到位后，反馈信号给控制器，控制器控制三通电动球阀的第一个阀 门和第二阀关闭，第三阀门打开，通过第三阀门把剩余的果汁流入收集至收剩汁机构。