[发明专利]定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

根据多个网络设备中每一网络设备与对应的每一邻近网络设备之间的相对距离，构建所述多个网络设备的位置地图；其中，所述邻近网络设备是指所述多个网络设备中能够接收到对应的网络设备发射的信号的网络设备，每一网络设备对应至少一个邻近网络设备，所述多个网络设备位于目标区域内；

根据目标网络设备的设备标识，确定所述目标网络设备在所述位置地图中的位置，以便于根据所述目标网络设备在所述位置地图中的位置，确定出所述目标网络设备在所述目标区域内的实际位置；

所述根据多个网络设备中每一网络设备与对应的每一邻近网络设备之间的相对距离，构建所述多个网络设备的位置地图之前，所述方法还包括：获取所述多个网络设备中每一网络设备与对应的每一邻近网络设备之间的相对距离；

所述获取所述多个网络设备中每一网络设备与对应的每一邻近网络设备之间的相对距离，具体包括：对于所述多个网络设备中的每一网络设备以及每一网络设备对应的每一邻近网络设备，均按照下面针对第一网络设备以及所述第一网络设备的第一邻近网络设备的操作进行处理：确定信号自所述第一网络设备的第一邻近网络设备传输到所述第一网络设备经历的强度衰减，并根据信号强度衰减与路径损耗之间的关系，确定所述第一网络设备与所述第一网络设备的第一邻近网络设备之间的相对距离；或者，确定信号自所述第一网络设备的第一邻近网络设备传输到所述第一网络设备所用的传输时间，并根据信号传输时间与传输路径之间的关系，确定所述第一网络设备与所述第一网络设备的第一邻近网络设备之间的相对距离。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据多个网络设备中每一网络设备与对应的每一邻近网络设备之间的相对距离，构建所述多个网络设备的位置地图，具体包括：

根据所述多个网络设备中每一网络设备与对应的每一邻近网络设备之间的相对距离，利用与形状拟合相关的算法，确定所述多个网络设备中每一网络设备的位置坐标；

根据所述多个网络设备中每一网络设备的位置坐标，构建所述多个网络设备的位置地图。

3.根据权利要求1至2任一项所述的定位方法，其特征在于，所述构建所述多个网络设备的位置地图之后，所述方法还包括：

确定用户设备UE在所述位置地图中的位置；

所述以便于根据所述目标网络设备在所述位置地图中的位置，确定出所述目标网络设备在所述目标区域内的实际位置，具体包括：

以便于根据所述目标网络设备在所述位置地图中的位置，以及所述UE在所述位置地图中的位置，移动所述UE以追踪所述目标网络设备，进而确定出所述目标网络设备在所述目标区域内的实际位置。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述UE在所述位置地图中的位置，具体包括：

根据所述UE与所述UE的至少两个邻近网络设备中每一邻近网络设备之间的相对距离，确定所述UE在所述位置地图中的位置；或者，

根据所述UE相对于所述UE的至少两个邻近网络设备中每一邻近网络设备的方向角，确定所述UE在所述位置地图中的位置。