[发明专利]天线调节系统及基站

权利要求书

1.一种天线调节系统，其特征在于，包括外壳、辅助板、固定至所述辅助板的天线、固定至所述辅助板的惯性反馈单元、控制器、执行机构及弹性元件，所述辅助板转动连接至所述外壳，且在二者之转动连接处形成旋转中心，所述执行机构和所述弹性元件均连接于所述外壳和所述辅助板之间，所述惯性反馈单元用于在所述天线随所述外壳发生摆动的情况下侦测所述天线的偏转角度并发送角度信号至所述控制器，所述控制器用于接收并处理所述角度信号，所述执行机构和所述弹性元件用于控制所述辅助板向所述外壳摆动的反方向回转，以使固定在所述辅助板上的所述天线抵消随所述外壳的摆动产生的偏转，所述执行机构是由所述控制器根据所述角度信号驱动的，所述弹性元件用于平衡所述执行机构的驱动力，以使所述辅助板的转动保持平稳状态。

2.如权利要求1所述的天线调节系统，其特征在于，所述辅助板连同固定在所述辅助板上的元件共同构成旋转组件，所述旋转组件的重心的位置与所述旋转中心的位置重合，或者所述旋转组件的重心的位置与所述旋转中心的位置之间的距离小于所述旋转组件的重心的位置与所述辅助板边缘之间的最短距离。

3.如权利要求1所述的天线调节系统，其特征在于，所述弹性元件和所述执行机构分布在所述旋转中心的两侧，所述弹性元件的一端固定至所述外壳，所述弹性元件的另一端固定至所述辅助板，在所述执行机构带动所述辅助板转动的过程中，所述弹性元件用于向所述辅助板提供与所述执行机构的驱动力方向相同的弹性力。

4.如权利要求1所述的天线调节系统，其特征在于，所述弹性元件和所述执行机构分布在所述旋转中心的同侧，所述弹性元件的一端固定至所述外壳，所述弹性元件的另一端固定至所述辅助板，在所述执行机构带动所述辅助板转动的情况下，所述弹性元件用于通过形变以提供与所述执行机构的驱动力方向相反的弹性力给所述辅助板。

5.如权利要求1所述的天线调节系统，其特征在于，所述执行机构为音圈马达，所述执行机构包括底座和动子，所述底座铰接至所述外壳，所述动子铰接至所述辅助板，所述动子用于在所述外壳发生偏转的情况下，施力于所述辅助板以使所述辅助板绕所述旋转中心向所述外壳偏转的反方向转动。

6.如权利要求1所述的天线调节系统，其特征在于，所述执行机构为力矩电机，所述执行机构包括安装架和电机轴，所述安装架固定至所述外壳，所述电机轴固定至所述辅助板，所述电机轴用于在所述外壳发生偏转的情况下，施力于所述辅助板以使所述辅助板绕所述旋转中心向所述外壳偏转的反方向转动。

7.如权利要求1-6任意一项所述的天线调节系统，其特征在于，所述控制器包括第一比较单元、第二比较单元和功率驱动单元，所述第一比较单元用于将所述惯性反馈单元所侦测到的所述天线的摆动角度与第一预设值进行比较，在所述摆动角度大于等于所述第一预设值的情况下，向所述功率驱动单元发送信号；所述功率驱动单元用于根据接收到的所述信号驱动所述执行机构，以使所述执行机构带动所述天线回转；所述第二比较单元用于将所述摆动角度与回转角度的差值与第二预设值进行比较，所述回转角度是所述惯性反馈单元侦测到的，当所述摆动角度与所述回转角度的差值小于第二预设值时，所述第二比较单元发送信号至所述功率驱动单元；所述功率驱动单元还用于根据所述第二比较单元发送的信号停止驱动所述执行机构。

8.如权利要求7所述的天线调节系统，其特征在于，所述第二预设值在0.2度-0.5度的范围内。

9.如权利要求7所述的天线调节系统，其特征在于，所述第一预设值在0.1度-0.2度的范围内。

10.一种基站，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求9任意一项所述的天线调节系统。