[发明专利]一种轮胎硫化工装拆装装置及拆装方法

权利要求书

1.一种硫化工装拆装装置，包括有一个主框架，其特征在于，所述主框架的两端各安装有一个轮胎翻转机构，所述主框架上安装有一个上钩爪机构，在所述上钩爪机构下方的对应位置安装有一个下钩爪机构，所述主框架上还装有一个上压盘机构；

所述主框架具有由多个相互平行的辊构成的操作平面；

所述上钩爪机构包括有第一动力单元和上钩爪单元，所述上钩爪单元包括有插销槽和上钩爪，所述上钩爪通过插销与所述插销槽连接；

所述上压盘机构包括有第三动力单元和压盘单元；

所述轮胎翻转机构90°翻转后输送或移走轮胎；

所述下钩爪机构包括有第二动力单元和下钩爪单元，所述下钩爪单元包括有固定杆、连接杆和下卡爪，所述下卡爪可转动角度地连接于所述固定杆和所述连接杆。

2.根据权利要求1所述的硫化工装拆装装置，其特征在于，所述轮胎翻转机构包括有第四动力单元和存胎机构。

3.根据权利要求2所述的硫化工装拆装装置，其特征在于，所述第一、第二、 第三和第四动力单元是气缸。

4.根据权利要求1所述的硫化工装拆装装置的拆装方法，包括安装工装方法和拆卸工装方法，其特征在于，安装工装方法包括有输送轮胎、安装内支撑、安装封盘、卸胎的步骤。

5.根据权利要求4所述的硫化工装拆装装置的拆装方法，其特征在于，所述输送轮胎步骤包括将待硫化轮胎放置在靠近所述上钩爪机构一端的所述轮胎翻转机构上，所述轮胎翻转机构将所述轮胎翻转至所述主框架的所述操作平面上的步骤。

6.根据权利要求4所述的硫化工装拆装装置的拆装方法，其特征在于，所述安装内支撑步骤包括人工将所述轮胎滚放至所述上钩爪机构和所述下钩爪机构之间，控制所述上钩爪机构和所述下钩爪机构垂直运动至所述上钩爪和所述下钩爪深入到所述轮胎的子口中，分别拉住所述轮胎的上下子口，人工将内支撑装入到所述轮胎中，将所述上钩爪机构和所述下钩爪机构移开的步骤。

7.根据权利要求4所述的硫化工装拆装装置的拆装方法，其特征在于，所述安装封盘步骤包括人工将上封盘和下封盘装入到所述轮胎中，将所述轮胎滚放至所述上压盘机构位置处，所述上压盘机构垂直向下压紧所述上封盘和所述下封盘，将所述上封盘和所述下封盘锁紧，移开所述上压盘机构的步骤。

8.根据权利要求4所述的硫化工装拆装装置的拆装方法，其特征在于，所述卸胎的步骤包括将所述轮胎滚放到靠近所述上压盘机构一端的轮胎翻转机构处，所述轮胎翻转机构移走所述轮胎的步骤。

9.根据权利要求4所述的硫化工装拆装装置的拆装方法，其特征在于，所述拆卸工装方法包括有将轮胎依次通过所述轮胎翻转机构、所述上压盘机构、所述上钩爪机构和所述下钩爪机构。