[发明专利]一种摆线减速机的输入套件及其加工方法

说明书

技术领域

本发明属于减速机领域，尤其涉及一种摆线减速机的输入套件及 其加工方法。

背景技术

传统摆线减速机的输入部分由输入轴、偏心套、轴承内圈组成。 用偏心原理带动摆线轮的运转，其存在毛病如下：

1、由于是三个零件组合，积累性公差大，影响偏心精度，产生 温升、噪音、使用寿命短等毛病影响摆线正机质量。

2、由于三件组合，偏心套、轴承内圈必须保证一定的厚度(防 止断裂)，使得内孔受到尺寸限制，使输入轴被迫改细，造成输入轴 负载过大经常发生断轴事故，要么就将输入部分整体的尺寸做大，这 样浪费较多的材料，而且使整个产品的质量及体积增大。

3、材料费与加工费都成本过高。

发明内容

本发明目的是针对现有摆线减速机的输入部分存在的不足而提 供的一体式结构的摆线减速机的输入套件。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种摆线减速机的输入套件，包括输入轴，在输入轴外围周向一 体式设有环状凸起，该环状凸起的圆心与输入轴的轴心为偏心设置。

所述的环状凸起为两个，且两个环状凸起的偏心方向相反。

所述的输入轴的内部设有供驱动源输出端插入的孔槽，在该孔槽 的内壁加工有键槽。

在输入轴的轴向突出于环状凸起设置有供轴承安装的固定端。

一种摆线减速机的输入套件的加工方法，包括如下步骤：

步骤一，锻造毛坯，通过锻造机锻造出圆柱形的毛坯；

步骤二，粗车，将步骤一中产物进行车床加工，首先夹住毛坯的 一端，车端面及外圆；

步骤三，粗车，将步骤二中的产物端部进行钻孔、粗车孔；

步骤四，粗车，将步骤三中的产物掉头，车另一端面，然后通过 夹具车两偏心的外圆；

步骤五，插键槽，将步骤四中的产物放在插床上加工孔内的键槽；

步骤六，热处理，将步骤五中的产物进行热处理，以提高产品的 硬度；

步骤七，精加工，将步骤六中的产物各面进行磨床磨加工处理。

所述的步骤二、步骤三、步骤四中的粗车均留0.3mm的磨量。

本发明的有益效果：本专利把输入轴、偏心套、轴承内圈(相当 于本申请中的偏心套)三件为一体，其优点如下：

1、结构简化、缩小了积累性公差，大大提高了精度。

2、由于缩小为一体，使其内孔可以加大，电机轴可以直接伸到 偏心内孔，缩短了长度，也使输入端盖尺寸缩短，大幅度增加了工件 的刚性，再也不会发生断轴现象。

3、由于节约了近30％的原材料，加工工时节约50％，成本大幅度 下降，填补了中国的空白。

附图说明

图1为本发明剖视图；

图2为本发明安装在减速机中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

实施例

如图1和图2所示，一种摆线减速机的输入套件，值得注意的是， 包括输入轴1，在输入轴外围周向一体式设有环状凸起2，该环状凸 起为圆形，且周向的外表面为光滑的表面，供轴承中滚动体滚动的轨 道，该环状凸起的圆心与输入轴的轴心为偏心设置。所述的环状凸起 为两个，且两个环状凸起的偏心方向相反，且两环状凸起的偏心距离 相等，所述的输入轴的内部设有供驱动源输出端插入的孔槽，在该孔 槽的内壁加工有键槽。在输入轴的轴向突出于环状凸起设置有供轴承 安装的固定端3。输入轴为铸造成型或通过机床加工成型均可。

一种摆线减速机的输入套件的加工方法，包括如下步骤：

步骤一，锻造毛坯，通过锻造机锻造出圆柱形的毛坯；

步骤二，粗车，将步骤一中产物进行车床加工，首先夹住毛坯的 一端，车端面及外圆；

步骤三，粗车，将步骤二中的产物端部进行钻孔、粗车孔；

步骤四，粗车，将步骤三中的产物掉头，车另一端面，然后通过 夹具车两偏心的外圆；

步骤五，插键槽，将步骤四中的产物放在插床上加工孔内的键槽；

步骤六，热处理，将步骤五中的产物进行热处理，以提高产品的 硬度；

步骤七，精加工，将步骤六中的产物各面进行磨床磨加工处理。

所述的步骤二、步骤三、步骤四中的粗车均留0.3mm的磨量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优 点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上 述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明 精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都 是本发明的保护范围之内。