[发明专利]一种钢绳加工设备

权利要求书

1.一种钢绳加工设备，其特征在于包括：

一钢绳送料装置(1)，用于输送钢绳(2)，沿钢绳(2)输送方向依次设置有用于计算钢绳(2)长度的计数器(3)，用于将钢绳(2)末端截断的钢绳截断装置(4)；

二端部加工冲床(5)，二所述端部加工冲床(5)分别设在钢绳送料装置(1)左右两侧以用于将钢绳(2)首端及末端分别与螺杆(6)进行铆压固定连接，所述端部加工冲床(5)工作台上设有用于将螺杆(6)与钢绳(2)端部进行定位对接的对接机构(51)；

二螺杆上料机(7)，每一所述螺杆上料机(7)设在端部加工冲床(5)侧以用于将螺杆(6)自动输送至相应的对接机构(51)上；

一首端夹持回转机构(8)，所述首端夹持回转机构(8)设在钢绳送料装置(1)左侧且位于端部加工冲床(5)与钢绳截断装置(4)之间，用于夹持位于钢绳截断装置(4)上的钢绳(2)首端并将钢绳(2)首端旋转摆动至位于钢绳送料装置(1)左侧的对接机构(51)上；

一末端夹持平移机构(9)，所述末端夹持平移机构(9)设在钢绳送料装置(1)右侧且位于端部加工冲床(5)与钢绳截断装置(4)之间，当钢绳截断装置(4)将钢绳(2)末端截断后用于夹持钢绳(2)的末端并将钢绳(2)末端移动至位于钢绳送料装置(1)右侧的对接机构(51)上；

一连接板加工冲床(10)，所述连接板加工冲床(10)设在二端 部加工冲床(5)前侧中部之间，用于将连接板(20)与钢绳(2)中部进行铆压固定，所述连接板加工冲床(10)工作台上设有用于连接板(20)定位的连接板固定治具(101)；

一连接板上料机(30)，所述连接板上料机(30)设在连接板加工冲床(10)侧，用于将连接板(20)自动输送至连接板固定治具(101)上；

一钢绳长度计算辅助机构(40)，所述钢绳长度计算辅助机构(40)位于二端部加工冲床(5)与连接板加工冲床(10)之间，包括机架(401)，所述机架(401)沿X轴方向设有当钢绳(2)首端被夹持旋转摆动至位于钢绳送料装置(1)左侧的对接机构(51)上时用于沿X轴方向拉直钢绳(2)的X轴钢绳拉伸机构(402)，所述机架(401)沿Y轴方向也设有当钢绳(2)首端被夹持旋转摆动至位于钢绳送料装置(1)左侧的对接机构(51)上时用于沿Y轴方向拉直钢绳(2)的Y轴钢绳拉伸机构(403)；以及

一中部对接机构(50)，所述中部对接机构(50)设在机架(401)上且位于钢绳长度计算辅助机构(40)上方，当确定钢绳(2)长度后用于夹持钢绳(2)中部并移动至连接板固定治具(101)上与连接板(20)对接。

2.根据权利要求1所述一种钢绳加工设备，其特征在于所述钢绳送料装置(1)包括钢绳送料机台(11)，所述钢绳送料机台(11)上设有缠绕供应钢绳(2)的料卷(12)，所述钢绳送料机台(11)上还设有用于牵引钢绳(2)的向前主动对辊(13)，所述钢绳送料机台 (11)上固定设有用于驱动主动对辊(13)转动的输送驱动电机(14)，所述钢绳截断装置(4)为熔断机，所述熔断机上设有用于钢绳(2)导向的导向支架(41)。

3.根据权利要求2所述一种钢绳加工设备，其特征在于所述计数器(3)置于料卷(12)与主动对辊(13)之间，所述计数器(3)上设有用于钢绳(2)导向的从动导轮(31)。

4.根据权利要求1所述一种钢绳加工设备，其特征在于所述螺杆上料机(7)包括螺杆上料机机座(71)，所述螺杆上料机机座(71)上设有用于振动梳理螺杆(6)有序导出的螺杆振动盘(72)，所述螺杆振动盘(72)出料口部倾斜连接有用于输送螺杆(6)的螺杆滑槽(73)，所述螺杆滑槽(73)下端对接有螺杆导向槽(74)，所述螺杆上料机机座(71)上还固定设有用于将螺杆(6)推送至端部加工冲床(5)工作台上的螺杆推送气缸(75)；

所述对接机构(51)包括固定设在端部加工冲床(5)工作台的定位座(511)，滑动连接于端部加工冲床(5)工作台上的气转(512)，以及用于将位于螺杆导向槽(74)出料端的螺杆(6)夹持并移动至气转(512)夹头上的螺杆夹持气缸组(513)，所述端部加工冲床(5)工作台上还设用于推动气转(512)朝定位座(511)方向滑动以使气转(512)夹头上的螺杆(6)与钢绳(2)端部对接的气转推动气缸(514)。