[发明专利]一种易拉罐的自动收料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种易拉罐自动收料装置，特别是一种可叠放收料的易拉罐自动收料装置。

背景技术

在易拉罐的生产加工的工作过程中，分别对罐盖和罐身进行加工制造。而其中，在罐盖的制造完成后，通过传送带将易拉罐盖传送出来；然后需要对易拉罐盖进行包装，即将易拉罐的罐盖装入一长条形的包装袋中，再将易拉罐运送到放置台面上，进行堆积叠放。

然而在现有的生产过程中，每完成易拉罐罐盖的包装后，就需要由工人亲自进行运送；而在运送过程中，加工完成的易拉罐罐盖会在不断传送出来，造成堆积。因此，为了控制罐盖的堆积程度，只能有意地减缓易拉罐的罐盖的生产和传送的速度，所以严重影响了生产的效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，通过以下的技术方案实现：一种易拉罐的自动收料装置，包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元、监控单元和控制单元；

所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；

所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；

所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述收料机构包括收料台和气缸；所述气缸设有一活塞杆，所述活塞杆的一端与收料台连接，所述气缸通过控制该活塞杆的上下移动，控制收料台的上下移动；

所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；

所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；

所述监控单元用于当收料机构完成易拉罐包装袋的收取摆放后，发送提醒信号至用户终端；

所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。

相比于现有技术，本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处；而由第二运输机构带动收料台移动，使条形包装袋铺满整个台面；从而避免了使用人工运输，可以提高整个生产的效率。

进一步通过使用气缸可以控制收料台向下移动，可以将易拉罐进行叠放。同时，进一步通过控制单元和检测单元，实现了收料的自动化，减少了人工运输的时间，增加了生产效率。

作为本发明的进一步改进，所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸；所述进料槽的开口朝向第一运输机构；所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构。通过设置进料槽和油缸，并将该进料槽设置在包装工作台附近，方便将易拉罐推向第一运输机构。

作为本发明的进一步改进，所述检测单元包括红外感应元件和计数元件；该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处；该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接。

作为优选，所述第一运输机构为传送带或传送辊轮。

作为优选，所述第二运输机构为传送带或传送辊轮。

作为本发明的进一步改进，作为优选，所述收料台的上表面为正方形。

作为本发明的进一步改进，作为优选，所述油缸设为两个。

作为优选，所述控制单元为单片机或PLC控制器。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图。

图2是本发明的收料机构的结构示意图。

图3是本发明的信号传输流程图。

具体实施方式