[发明专利]一种动态旋转打标控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种动态旋转打标控制方法，其特征在于：所述控制方法的具体步骤包括如下：

步骤S1：对振镜组件进行校正；

步骤S2：调节振镜组件和光纤激光器的高度，使得光纤激光器发出的激光通过振镜组件能够聚焦在工件表面；

步骤S3：在上位机上绘制或向其导入待打标图形；

步骤S4：设置打标参数，所述打标参数包括激光出光的速度、激光的单点能量强度以及频率；

步骤S5：开始进行打标操作；

步骤S6：上位机通过判断待打标图形的形状，规划运动轨迹，并将所述运动轨迹发送给运动控制卡；

步骤S7：运动控制卡根据所述运动轨迹，控制振镜组件和旋转轴运动，并控制光纤激光器发出激光；

步骤S8：所述激光通过振镜组件作用在工件上对其进行打标，同时旋转轴带动工件旋转；运动控制卡每隔10us读取旋转轴的编码器的反馈信号，并用运动控制卡发送给旋转轴的脉冲数减去编码器反馈脉冲数，得出因响应不同步而造成的延迟，振镜组件的X轴电机在下一个所述10us做补偿，使旋转轴与振镜组件的Y轴电机运动同步，从而实现旋转打标；

步骤S9：判断是否需要更换待打标图形，若需要，则返回步骤S3；若不需要，则返回步骤S5，继续进行打标操作；

步骤S10：待打标完成后，关闭激光。

2.一种动态旋转打标控制系统，其特征在于：应用于权利要求1中所述的一种动态旋转打标控制方法，该控制系统包括：

上位机将控制信息传输给运动控制卡；

运动控制卡根据所述控制信息，将运动信号输出给振镜组件和旋转轴；运动控制卡还将控制信号输出给光纤激光器，控制其出光和关光；

光纤激光器根据所述控制信号发出激光，并将所述激光输出给振镜组件；

振镜组件根据所述运动信号，控制其采用的反射镜片的旋转；还将接收到的激光通过聚焦镜头作用在工件上；

旋转轴根据所述运动信号，控制工件的旋转，从而实现激光对工件进行圆周打标。

3.根据权利要求2所述的动态旋转打标控制系统，其特征在于：所述旋转轴包括伺服电机、安装座、联轴器与三爪卡盘，其中伺服电机和三爪卡盘安装在安装座上，伺服电机通过联轴器与三爪卡盘相连，三爪卡盘用于夹持工件。