[发明专利]单踏板可转向的两轮电动平衡车

权利要求书

1.一种单踏板可转向的两轮电动平衡车，其特征在于，通过单个踏板姿态的改变实现两轮电动平衡车的行驶或转向，包括：

单个踏板，包括固定连接的踏板上盖和踏板下盖；

两个电机轮，同轴对称设置；

第一枢转件，中空壳体，具第一转轴，可转动地固定于所述两个电机轮之间；

第二枢转件，中空壳体，由所述第一枢转件内伸出，固定于所述踏板；且具第二转轴，以限位角度转动连接所述第一枢转件；所述第一转轴与所述第二转轴二维正交设置；

姿态仪，设置于所述第一转轴和第二转轴交点位置，固定于所述第二枢转件内，感测所述踏板姿态信号；

电驱单元，固定于所述踏板，电连接所述姿态仪和两个电机轮，响应所述姿态信号，分别控制驱动所述两个电机轮。

2.如权利要求1所述的单踏板可转向的两轮电动平衡车，其特征在于，所述两个电机轮分别包括轮毂电机和固定套设其外的车轮，所述两个电机轮设置于所述踏板中间位置的下方或两侧。

3.如权利要求2所述的单踏板可转向的两轮电动平衡车，其特征在于，所述轮毂电机包括电机轴，所述电机轴固定连接所述第一枢转件。

4.如权利要求1所述的单踏板可转向的两轮电动平衡车，其特征在于，所述第一转轴为X轴，所述第二转轴包括Y轴；所述第一枢转件具限位开口，所述限位开口和所述第二枢转件的伸出部分构成绕Y轴转动角度限位。

5.如权利要求1或4所述的单踏板可转向的两轮电动平衡车，其特征在于，所述姿态仪包括陀螺仪和加速度传感器，感测所述踏板绕X轴或Y轴转动的姿态信号。

6.如权利要求1所述的单踏板可转向的两轮电动平衡车，其特征在于，所述第一转轴为X轴，所述第二转轴包括Z轴；所述第二枢转件沿径向设置有限位挡块，所述第一枢转件设置有与所述限位挡块对应的限位槽，所述限位挡块和限位槽构成绕Z轴转动角度限位。

7.如权利要求1或6所述的单踏板可转向的两轮电动平衡车，其特征在于，所述姿态仪包括陀螺仪、加速度传感器和转角传感器，感测所述踏板绕X轴或Z轴转动的姿态信号；所述转角传感器旋转连接于所述第一枢转件与姿态仪之间。

8.如权利要求1所述的单踏板可转向的两轮电动平衡车，其特征在于，所述电驱单元包括：

脚踏开关组件，包括一组或两组，每组两个脚踏开关，固定于所述踏板上端面，感应使用者是否站立于电动平衡车上以开启或关闭；

电源组件，包括充电电池、电源开关、充电接口；

控制组件，包括报警电路、控制电路、驱动电路。

9.如权利要求1所述的单踏板可转向的两轮电动平衡车，其特征在于，所述踏板的形状包括圆形。