[发明专利]一种输电线路覆冰预测预警的方法与系统

权利要求书

1.一种输电线路覆冰预测预警的方法，其特征在于，包括：

获取无人机采集的输电线路图像信息和气象参数信息；

根据所述无人机采集的输电线路图像信息与正常输电线路图像信息，判断输电线路 是否覆冰；

如果覆冰，计算并显示覆冰厚度；

根据所述无人机采集的输电线路图像信息和气象参数信息，预测输电线路未来覆冰 生长情况，以使根据所述覆冰生长情况进行融冰处理；

判断所述气象参数信息是否达到预报警值；

如果所述气象参数信息达到所述预报警值，则将气象参数信息传送至专家系统，专 家系统控制所述无人机提高数据采集频率。

2.根据权利要求1所述的输电线路覆冰预测预警的方法，其特征在于，根据所述无 人机采集的输电线路图像信息和气象参数信息，预测未来覆冰生长情况之前，还包括：

构建覆冰生长预测计算模型；

其中，所述覆冰生长预测计算模型中包括导线半径、气温、风速、降水率、风向和 覆冰时间。

3.根据权利要求1所述的输电线路覆冰预测预警的方法，其特征在于，所述根据所 述无人机采集的输电线路图像信息与正常输电线路图像信息，判断输电线路是否覆冰， 包括：

对所述输电线路图像信息进行灰度变换、图像增强预处理；

在所述无人机采集的输电线路中检测出导线和绝缘子，并提取所述导线和绝缘子的 边缘并计算边缘间的最大距离；

判断所述边缘间的最大距离是否大于所述正常输电线路图像信息中导线和绝缘子的 直径；

如果所述边缘间最大距离大于所述正常输电线路图像信息中导线和绝缘子的直径， 则标识有覆冰。

4.根据权利要求1所述的输电线路覆冰预测预警的方法，其特征在于，所述导线为 一个垂直档距内的导线。

5.根据权利要求1所述的输电线路覆冰预测预警的方法，其特征在于，所述预报警 值包括温度阈值、湿度阈值和风速阈值。

6.根据权利要求1所述的输电线路覆冰预测预警的方法，其特征在于，所述方法还 包括：

根据所述覆冰厚度，判断覆冰状态，其中，

覆冰状态包括轻度覆冰、中度覆冰和重度覆冰；

根据判断结果，显示覆冰状态。

7.一种输电线路覆冰预测预警的系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取无人机采集的输电线路图像信息和气象参数信息；

覆冰生长预测模块，用于根据所述无人机采集的输电线路图像信息和气象参数信息， 预测输电线路未来覆冰生长情况，以使根据所述覆冰生长情况融冰处理；

覆冰检测模块，用于根据所述无人机采集的输电线路图像信息与正常输电线路图像 信息，判断输电线路是否覆冰；

覆冰预报警模块，用于判断所述气象参数信息是否达到预报警值，并将气象参数信 息发送至专家系统。

8.根据权利要求7所述的输电线路覆冰预测预警的系统，其特征在于，所述输电线 路覆冰预测预警的系统，还包括：

图像处理模块，用于对无人机采集的输电线路图像进行处理。

9.根据权利要求7所述的输电线路覆冰预测预警的系统，其特征在于，所述覆冰检 测模块包括覆冰判断模块和覆冰厚度计算模块，其中，

所述覆冰判断模块，用于判断输电线路是否覆冰；

所述覆冰厚度计算模块，用于计算覆冰厚度。