[发明专利]一种拉杆抱闸的控制方法及注塑机自动调模方法

权利要求书

1.一种拉杆抱闸的控制方法，其特征在于，包括步骤：

a确定抱闸基准X，所述抱闸基准为闸板在任意位置抱上后的位置；

b计算抱闸位置的偏差OFFSET，所述抱闸位置的偏差设定为开关模合模到底后位置变化Y的绝对值除以闸板齿距后取余数；

c确定抱闸目标，若位置变化Y为正，抱闸目标设定为抱闸基准X与抱闸位置的偏差OFFSET之和的所在位置；若位置变化Y负，抱闸目标设定为抱闸基准X与抱闸位置的偏差OFFSET之差的所在位置。

2.一种注塑机自动调模的控制方法，其特征在于，包括步骤：

a1开关模做粗调合模，确定开关模所在位置；

b1根据权利要求1所述的一种拉杆抱闸的控制方法，确定拉杆抱闸目标；

c1调节拉杆运动至抱闸目标的范围内；

d1控制闸板运动，完成抱闸。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机自动调模的控制方法，其特征在于：在开关模做粗调合模之前先判断闸板齿距是否为零，若闸板齿距为零，提示抱闸原点异常警报；若闸板齿距不为零，开关模做粗调合模。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机自动调模的控制方法，其特征在于：在应用拉杆抱闸的控制方法之前，判断开关模在设定时间内位置变化是否超范围，若开关模在设定时间内超范围，开关模继续做粗调合模；若开关模在设定时间内未超范围，则确定为开关模粗调合模成功，可确定开关模所在位置。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机自动调模的控制方法，其特征在于：在控制拉杆运动时，判断拉杆运动是否在设定时间内完成，若在设定时间内完成，闸板运动；若未在设定时间内完成，则提示拉杆运动超时警报。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机自动调模的控制方法，其特征在于：在控制闸板运动时，判断闸板运动是否在设定时间内完成，若在设定时间内完成，抱闸完成；若未在设定时间内完成，则提示抱闸超时警报。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机自动调模的控制方法，其特征在于：在开关模做粗调合模前设定合模的最小位置为M以及设定开模的上限值N。