[发明专利]弓网高温干扰识别检测方法

权利要求书

1.弓网高温干扰识别检测方法，通过安装在轨道交通列车上的红外相机，获取连续的红外图像，计算每帧红外图像中的最大温度值及其位置坐标；同时也计算发热区域，方法如下：对红外图像进行灰度转换，得到灰度图像；根据最大温度值的位置坐标，在灰度图像中找到其对应的高温点位置；以该高温点位置为中心，将其周围像素点的灰度值与该高温点位置的灰度值进行比较，若其差值均小于第二阈值，则将该周围像素点所形成的区域视为该高温点的发热区域；其特征在于，所述方法采用以下判定条件中的一种或多种组合来识别判断红外图像中的最大温度值是否为高温干扰；其中：

判定条件1，基于位置变化判断高温干扰：比较每帧红外图像的最大温度值的位置坐标，若该红外图像中，持续多帧红外图像中每相邻两帧最大温度值的位置变化小于第一阈值，则判定该多帧红外图像中存在高温干扰；

判定条件2，基于发热区域判断高温干扰：若持续多帧红外图像中均出现该发热区域，则将该发热区域视为高温干扰；

判定条件3，基于高温阈值判断高温干扰：若持续多帧红外图像的最大温度值均大于第三阈值，则判定该多帧红外图像中的最大温度值为高温干扰；

判定条件4，基于受电弓区域判断高温干扰：在红外图像中识别受电弓，得到受电弓区域坐标，将最大温度值的位置坐标或发热区域与受电弓区域坐标进行比较，若最大温度值的位置坐标或所述发热区域不在受电弓区域内，则判定该最大温度值为高温干扰；若最大温度值的位置坐标或所述发热区域在受电弓区域内，则结合判定条件1、判定条件2和判定条件3中的任一个或多个来判断。

2.根据权利要求1所述的弓网高温干扰识别检测方法，其特征在于：在判定条件4中，若出现识别不到受电弓的图像帧，则根据该图像帧的前后帧中所得到的受电弓区域坐标，估算该图像帧中受电弓区域坐标。

3.根据权利要求1所述的弓网高温干扰识别检测方法，其特征在于，若所述红外图像为升弓端的红外图像时，当该红外图像同时满足判定条件1和判定条件2，则判定该多帧红外图像中的最大温度值为高温干扰。

4.根据权利要求1所述的弓网高温干扰识别检测方法，其特征在于，若所述红外图像为升弓端的红外图像时，当该红外图像满足判定条件3或判定条件4，则判定该多帧红外图像中的最大温度值为高温干扰。

5.根据权利要求1所述的弓网高温干扰识别检测方法，其特征在于，若所述红外图像为升弓端的红外图像时，当该红外图像同时满足判定条件1、判定条件2、判定条件3和判定条件4，则判定该多帧红外图像中的最大温度值为高温干扰。

6.根据权利要求1所述的弓网高温干扰识别检测方法，其特征在于，若所述红外图像为非升弓端的红外图像时，当该红外图像同时满足判定条件1和判定条件2或者仅满足判定条件3，则判定该多帧红外图像中的最大温度值为高温干扰。

7.根据权利要求1所述的弓网高温干扰识别检测方法，其特征在于：在识别到高温干扰后，将该最大温度值标记为高温干扰，向该红外图像添加高温干扰标志。

8.根据权利要求7所述的弓网高温干扰识别检测方法，其特征在于：系统在收到红外高温数据时，若该红外高温数据中存在高温干扰标志，则系统将此红外高温数据过滤弃掉，不作出高温缺陷报警；若该红外高温数据中不存在高温干扰标志，系统将产生高温缺陷报警，并上报至上位机。