[发明专利]线材折弯装置

权利要求书

1.线材折弯装置，其特征在于，包括，

机架；

安装于机架上的第一皮带输送组件，该第一皮带输送组件包括枢接在机架上的第一主动带轮、枢接在机架上的第一从动带轮、同步绕设在第一主动带轮和第一从动带轮外部的第一传动皮带，该第一传动皮带顺延机架的长度方向延伸；

安装在机架上且可沿机架高度方向运动的立板；

安装在立板上的第二皮带输送组件，该第二皮带输送组件包括枢接在立板上的第二主动带轮、枢接在立板上的第二从动带轮、同步绕设在第二主动带轮和第二从动带轮外部的第二传动皮带，该第二传动皮带顺延机架的长度方向延伸，且第二传动皮带与第一传动皮带上下对置，第二传动皮带和第一传动皮带贴合形成一夹持并输送线材的送线机构；

用于带动第一主动带轮和第二主动带轮的驱动组件；

线材弯折组件，该线材弯折组件包括第一气爪气缸、安装在第一气爪气缸自由端的两个第一夹爪、用于带动第一气爪气缸在位于送线机构末端外侧的位置和远离送线机构末端的位置之间摆动的旋转气缸、用于带动旋转气缸的缸体顺延机架的高度方向运动的第一升降气缸；

夹线组件，包括第二气爪气缸、安装在第二气爪气缸自由端以夹持从送线机构输出的线材的两个第二夹爪、用于带动第二气爪气缸的缸体顺延机架的宽度方向运动的横移气缸、用于带动横移气缸的缸体顺延机架的高度方向运动的第二升降气缸；

裁切组件，包括切刀，用于带动切刀顺延机架高度方向运动以切断线材位于送线机构末端和第二夹爪之间的部位的裁切气缸。

2.如权利要求1所述的线材折弯装置，其特征在于，机架上设置有顺延机架长度方向延伸的导线管，导线管的出口衔接于送线机构的起始端。

3.如权利要求1所述的线材折弯装置，其特征在于，该线材折弯装置还包括用于带动立板顺延机架高度方向运动的第三升降气缸。

4.如权利要求1所述的线材折弯装置，其特征在于，线材弯折组件还包括一水平安装板，旋转气缸的自由端固定于水平安装板的一端，第一气爪气缸的缸体固定在水平安装板的另一端。

5.线材折弯装置，其特征在于，驱动组件包括机体部分固定在机架上的电机、同步联接在电机转轴上的主动皮带轮、枢接在机架上的从动皮带轮、同步绕设在主动皮带轮和从动皮带轮外部的同步皮带、同步联接于从动皮带轮上的第一齿轮、枢接在机架上且与第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮的齿轮轴与第一主动带轮的轮轴通过第一同步带联接，第二齿轮的齿轮轴与第二主动带轮的轮轴通过第二同步带联接。