[发明专利]自动门驱动系统的螺母组件

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制系统领域，具体是一种自动门驱动系统的螺母组件。

背景技术

螺旋驱动控制系统，一般为电机驱动螺杆，带动设置在螺杆上的螺母组件进行往复运动，进而带动与螺母组件连接的被控对象。通常而言，螺旋驱动控制系统较多应用于轨道门、电动门领域，其同时还具有锁定与解锁功能。通常应用于上述领域的螺旋驱动控制系统，由电磁锁对螺母组件进行锁定，进而实现锁门的功能。这种形式的螺旋驱动控制系统，电磁锁必须随时通电才能保证锁门的稳定性，如果电磁锁断电后，则会存在门自动打开风险，而现有技术中以机械锁对门进行锁定的结构，大多存在结构复杂的问题，作为主要由机械结构构成的系统，为实现较好的锁定效果，螺母组件的结构通常较为复杂，需要专门的滑槽配合，结构复杂会带来可靠性差，自重大，不易控制等问题，尤其在应用于公共交通领域时，失效时会威胁到乘客的人身安全。

发明内容

发明目的：本发明提供的一种自动门驱动系统的螺母组件，以解决现有技术中，应用电磁锁的门系统所存在的断电后门会自动打开的问题，以及应用机械锁的门系统所存在的螺母组件结构复杂，需要专门的滑槽配合，自重大，不易控制等问题。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种自动门驱动系统的螺母组件，包括传动架、套设于丝杆上的螺母、固定在螺母上的随动部件；螺母安装在传动架内，传动架连接门机构；所述传动架中有限定螺母随丝杆转动角度范围的机构，丝杆驱动螺母组件沿丝杆轴向往复运动

进一步地，所述传动架具有与被控对象连接的安装部，安装部向上延伸形成由四根立柱构成的螺母安装部，螺母安装在四根立柱构成的空间内，在其中面向横梁一侧的两根立柱顶端安装有限定螺母随丝杆转动角度范围的限位销。

进一步地，所述螺母的外径大于两侧立柱之间的距离。

进一步地，所述螺母由内圈和外圈构成，内圈与丝杆螺纹配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈面向横梁一侧向外延伸有随动部件的安装座。

进一步地，所述安装座有一螺孔，随动部件有一螺杆，螺杆旋接在螺孔内，使随动部件和螺母固定连接。

进一步地，所述随动部件为滚轮。

进一步地，所述螺母的外圈两侧分别位于对应的相邻立柱之间，丝杆通过螺母外圈驱动传动架沿丝杆轴向移动。

进一步地，所述螺母组件中还包含向螺母施加扭转力的弹性部件。

进一步地，所述弹性部件为扭簧，扭簧一端搭靠在传动架上，另一端搭靠在螺母上。

进一步地，所述螺母外圈向外延伸有挡块，扭簧一端搭靠在该挡块上。

有益效果：本发明的一种自动门驱动系统的螺母组件，相对于现有技术中的螺母组件需要与滑槽相配合的形式，不需要滑槽，因此结构更加简洁，运行也更平稳，由于构成其整体的部件数量少，因此易于加工且自重小，不需要过大的安装空间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为螺母组件与传动架的组合结构示意图；

图3为传动架结构示意图；

图4为螺母结构示意图；

图5为本发明所应用的双开塞拉门的结构示意图；

图6为固定架与横梁的组合状态局部示意图；

图7为图6的左端部隐藏安装支架的局部示意图；

图8为横梁、安装支架、挂架、长导柱以及同步杆的组合状态局部示意图；

图9为门关闭状态下导向限位杆与限位板之间的位置示意图；

图10为门开启的状态下导向限位杆与限位板之间的位置示意图；

图11为导向锁块的第一种实施方式；

图12为导向锁块的第二种实施方式；

图13为导向锁块与限位机构、随动部件的配合状态示意图；

图14为手动机构结构示意图；

图15为横梁上包含联动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。