[发明专利]一种直线感应电机效率优化控制方法有效
| 申请号： | 201610045979.3 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN105634357B | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;胡冬;智刚;张林 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;中国长江航运集团电机厂 |
| 主分类号： | H02P21/02 | 分类号： | H02P21/02;H02P21/14 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 廖盈春 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直线 感应 电机 效率 优化 控制 方法 | ||
1.一种直线感应电机效率优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)采集直线感应电机的初级三相电流iA、iB和iC以及电机运行速度v2，根据电机运行速度v2计算得到次级角频率ωr；
(2)由初级三相电流iA、iB和iC以及次级角频率ωr计算得到直线感应电机的次级磁链角度θ1和电磁推力F；通过坐标变换由次级磁链角度θ1以及初级三相电流iA、iB和iC得到初级d轴电流ids和初级q轴电流iqs；
(3)根据次级角频率ωr和电磁推力F，计算得到优化的次级d轴磁链ψdr，进而得到初级d轴电流控制量将次级角频率参考值与次级角频率ωr的差值进行PI调节得到初级q轴电流控制量
其中，优化的次级d轴磁链a1、a2、a3和a4为损耗系数，使得直线感应电机的总损耗最小，a0为损耗系数；
(4)将初级d轴电流控制量与初级d轴电流ids的差值进行PI调节得到初级d轴电压控制量将初级q轴电流控制量与初级q轴电流iqs的差值进行PI调节得到初级q轴电压控制量
(5)将初级d轴电压控制量和初级q轴电压控制量进行坐标变换得到初级α轴电压控制量和初级β轴电压控制量将其作为空间矢量脉宽调制的输入，实现直线感应电机效率的优化控制。
2.如权利要求1所述的直线感应电机效率优化控制方法，其特征在于，损耗系数a1、a2、a3和a4分别为：
和
其中，τ为极距，F为电磁推力，ωr为次级角频率，Rs为初级电阻，RFe为等效铁损电阻，Lls为初级漏感，Llr为次级漏感，Lme为等效励磁电感，Rre为等效次级电阻。
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