[发明专利]一种用于多源传感系统的多维目标信息采集方法

说明书

本发明涉及目标信息采集领域，尤其是涉及一种用于多源传感系统的多维目标信息采集方法。本发明针对现有技术存在的问题，提供一种用于多源传感系统的多维目标信息采集方法；将多个维度的目标信息聚合到一个时空窗口内，能够相对完整的为监控人员提供从多个维度了解实时监控目标详细情况的综合视角，使目标信息的表征更加符合实际情况。本发明从开始∆T时间内所采集到的所有原始目标信息的集合；通过为每个设置标签表，然后通过标签表中的标签C或V结合和，判断采集的原始目标信息是否符合要求，进而完成数据采集。

技术领域

本发明涉及目标信息采集领域，尤其是涉及一种用于多源传感系统的多维目标信息采集方法。

背景技术

目前，在基于传感设备的目标探测系统，尤其是在安防、近场目标监视、无源目标定位系统中，其目标信息描述手段都是基于相同类型的传感设备，通过时刻和空间点坐标对其所感知的信息分别进行表征，这种方式受制于每类传感设备的局限性，从监控人员的角度，只能看到离散的、各种单一维度的目标信息，监控人员需要人工对这些信息进行关联，才能形成了解目标实际情况的综合视角。这种离散的目标信息表征方式存在以下问题：

1.各种传感设备、子系统由于自身灵敏度、目标定位精度误差等因素，使得在对同一目标进行探测时所得到的位置信息并不一致，无法用空间点坐标来进行表征实际位置，导致监控人员很难人工判定目标的确切位置；

2.同时，目标信息分别采集于不同的传感设备，各个设备由于自身特征带来的采集时间节拍不一致，这就使得多个维度的目标信息无法从时刻上进行表征，导致监控人员很难在某一时刻确切的获取到完整的目标信息。

基于上述问题，本专利提出一种基于时空窗口的多源传感多维目标信息表征方法，解决时间节拍不一致、空间精度不一致导致的多维目标信息无法在空间上、时间上进行综合表征的问题。在利用现代化传感设备进行目标探测的相关领域，还未见过这样基于时空窗口进行多维目标信息表征的方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种用于多源传感系统的多维目标信息采集方法；本发明有别于传统基于时刻和空间点坐标进行目标描述方式，提出一种通过一个时空窗口来对多个维度的目标信息进行综合表征的方法，解决当前多源传感系统中由于传感采集时间节拍受设备自身工作特点而异、目标定位精度受设备自身能力而异，所导致的无法通过时刻和空间点坐标来表征目标的问题。将多个维度的目标信息聚合到一个时空窗口内，能够相对完整的为监控人员提供从多个维度了解实时监控目标详细情况的综合视角，无需分别从各类传感设备上逐一了解单一维度的目标信息以后，再对离散的目标信息进行人工综合，使目标信息的表征更加符合实际情况，同时为监控人员带来了很大的便捷。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于多源传感系统的多维目标信息采集方法包括：

步骤1：假设当前传感设备的种类数量为N，b为能丢失传感设备的种类数量；

步骤2：设置N个传感设备采集起始时间t₀，ΔT为每个采集周期时，原始传感设备信息的时间窗口，R为时空窗口空间半径，则t_s＝t₀,t_e＝t_s+ΔT；

步骤3：设从t_s开始ΔT时间内所采集到的所有原始目标信息的集合P_a＝{A₀,A₁,A₂,…,A_n}；通过A_i设置标签表，所述标签表中每个A_i对应两个标签Vi_i及C_i，初始化Vi_i＝0，C_i＝0；同时设置D的集合P_d，初始化P_d为空；0≤i≤n；