[发明专利]一种板材送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及送料机构领域，更具体的，涉及一种对于薄板送料的机构。

背景技术

在对板材进行加工前首先需要将板材送入加工设备的工作台上。目前有很 多对较薄板材输送的机构主要有两种方式：1)皮带输送式：将板材至于皮带 上，皮带张紧在两传动轮之间，此种输送方式靠板材和皮带轮之间的阻尼实现 板材在皮带轮表面位置的限定，因此在皮带轮高速运动时板材容易产生位置偏 移，从而导致其输送至加工设备工作台面时精度难以保证；2)吸盘加机械手 输送式，该种方式可参见如专利申请号为“201420181184.1”，名称为“板材送 料装置”中所示出的机构，其包括一可横向和纵向移动的机械臂，在机械臂上 具有吸盘(吸盘和抽真空设备相连)，通过吸盘将板材的一面吸附，然后机械 臂移动将板材输送至加工设备台面。该结构需要使用机械臂，并且机械臂在完 成一次工件输送后，需要返回至初始位置，在返回过程中为空载，造成了不必 要的浪费。

基于上述问题，参见图1至图2，申请人设计了一种送料机构，包括用于放 置板材的储存台1，储台1倾斜设置，板材竖直堆叠在该存储台1中，在存储台 1一侧设置有用于推动板材的推动机构2，推动机构2包括伺服气缸20和与所 述伺服气缸20的气缸杆连接的推动板21，在所述存储台1下方设置有用于输送 板材的输送机构3，该输送机构3包括用于输送板材的传送辊组30和在该传送 辊组30尾端设置的斜面31，在存储台1另一侧设置有用于将一片板材从所述存 储台1输送至所述输送机构3的板材下料机构4，所述板材下料机构4包括与板 材顶靠的输送轮40。板材通过输送机构加速后从输送机构的斜面处直接飞入加 工设备的台面，可以保证极高的板材送料速度，并且板材竖直放置，在滑入输 送机构时，其自重也作为板材输送时的动能，降低了能耗。

但是在试验过程中发现，若伺服气缸推动的距离稍有误差，便容易使得输 送轮和板材之间的压力过大或者过小，从而使得板材不能正确的被所述输送轮 所输送。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种板材送料机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种板材送料机构，包括用于放置板 材的储存台，所述存储台倾斜设置，板材竖直堆叠在该存储台中，在存储台一 侧设置有用于推动板材的推动机构，所述推动机构包括伺服气缸和与所述伺服 气缸的气缸杆连接的推动板，在所述存储台下方设置有用于输送板材的输送机 构，该输送机构包括用于输送板材的传送辊组和在该传送辊组尾端设置的斜面， 在存储台另一侧设置有用于将一片板材从所述存储台输送至所述输送机构的板 材下料机构，所述板材下料机构包括与板材顶靠的输送轮，所述输送轮连接在 一转动臂上，在所述转动臂一侧滑动设置有滑块，还包括一位于所述滑块和所 述转动臂之间的弹簧，所述弹簧两端分别连接转动臂和滑块，在所述滑块一端 设置有用于调整所述滑块位置的调节螺栓。

上述技术方案中，所述存储台与水平面的角度α在15至60度之间。

本发明具有如下有益效果：本发明通过弹簧顶靠转动臂以使得输送轮具有 顶靠板材的趋势，因此在伺服电机推动的距离稍微误差时，也能保证输送轮和 板材之间压力维持在板材可被正常输送的范围内，此外可通过拧紧选选送调节 螺栓来调节输送轮对板材的压力。

附图说明

图1为背景技术中送料机构的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3本发明的结构示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为加工设备的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图3只图4， 一种送料机构，包括用于放置板材的储存台1，所述存储台1倾斜设置，与水平 面的角度α在15至60度之间。板材竖直堆叠在该存储台1中，在存储台1一 侧设置有用于推动板材的推动机构2，所述推动机构2包括伺服气缸20和与所 述伺服气缸20的气缸杆连接的推动板21。每当一板材下料时，所述推动机构2 推动板材前进一块板材厚度的距离。