[发明专利]一种水下航行器舱门启闭液压控制系统

说明书

技术领域

本发明属于液压传动技术领域，涉及一种舱门启闭液压控制系统。

背景技术

伴随着人类对海洋的不断探索，海洋科学技术得到不断的发展，对海洋勘探设备的研究也越来越深入。水下航行器作为探索海洋世界的重要工具之一，保证其基本装备的可靠性及技术先进性成为科技工作者的一大重要任务，而舱门的安全启闭是保证水下航行器正常作业的重要环节，值得深入研究。

目前，国内、外水下航行器舱门启闭系统多采用机械传动机构，即采用电动机配合减速器作为动力元件，以机械传动方式使舱门两侧同轴相连的链轮带动链条同步运行，进而实现基本的舱门开闭功能，但采用该种方式实现舱门启闭时存在响应速度慢、过程不平稳等现象，具有一定的局限性。该领域也有一些采用常规液压传动来实现舱门启闭，通常采用液压马达作为动力元件，但在其动力传递过程中仍未摆脱机械传动的弊端，舱门在启闭时仍需要用液压马达通过减速器拉动链条来实现，仍存在过程不平稳现象，而且可靠性较低，一旦传动环节某一重要零部件失效，则舱门将无法正常启闭。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够快速、平稳实现水下航行器舱门启闭且具有高可靠性的水下航行器舱门启闭液压控制系统。

本发明主要包括油箱、温度计、液位计、加热器、空气滤清器、液压泵、联轴器、电动机、单向阀、溢流阀A、溢流阀B、溢流阀C、二位二通电磁换向阀A、二位二通电磁换向阀B、二位二通电磁换向阀C、压力继电器、精过滤器、压力表、蓄能器、伺服阀A、伺服阀B、回油过滤器、冷却器、压力 传感器A、压力传感器B、三位四通电磁换向阀、液控单向阀A、液控单向阀B、非对称液压缸A、非对称液压缸B、截止阀A、截止阀B、截止阀C、截止阀D、位移传感器A、位移传感器B、控制器、伺服放大器A和伺服放大器B。其中，所述油箱上设有温度计、液位计、加热器和空气滤清器；位于油箱上的主供油路上设有液压泵；液压泵的输入轴与联轴器的一端相连，联轴器的另一端与电动机相连；液压泵出油口与单向阀进油口相连；液压泵与单向阀之间的分支油路上设有溢流阀A；溢流阀A的出油口与油箱联通；溢流阀A的遥控口通过二位二通电磁换向阀A与油箱联通；单向阀出油口与精过滤器的进油口连接；单向阀与精过滤器之间的一分支油路上设有压力继电器；单向阀与精过滤器之间的另一分支油路上依次设有压力表和蓄能器；精过滤器的出油口与伺服阀A的P口相连；精过滤器的出油口还与伺服阀B的P口相连；位于油箱上的主回油路上设有回油过滤器，回油过滤器的进油口与冷却器的出油口相连；冷却器的进油口与伺服阀A的T口相连；冷却器的进油口还与伺服阀B的T口相连。

所述伺服阀A的A口与三位四通电磁换向阀的P口相连；伺服阀A与三位四通电磁换向阀之间的一分支油路上设有压力传感器A；伺服阀A与三位四通电磁换向阀之间的另一分支油路上设有溢流阀B；溢流阀B的出油口与油箱联通；溢流阀B的遥控口通过二位二通电磁换向阀B与油箱联通；伺服阀B的A口与三位四通电磁换向阀的T口相连；伺服阀B与三位四通电磁换向阀之间的一分支油路上设有压力传感器B；伺服阀B与三位四通电磁换向阀之间的另一分支油路上设有溢流阀C；溢流阀C的出油口与油箱联通；溢流阀C的遥控口通过二位二通电磁换向阀C与油箱联通。

所述三位四通电磁换向阀的A口与液控单向阀A的进油口相连，三位四通 电磁换向阀的A口还与液控单向阀B的控制油口相连；液控单向阀A的出油口与非对称液压缸A的无杆腔相连，二者之间设有截止阀A；液控单向阀A的出油口还与非对称液压缸B的无杆腔相连，二者之间设有截止阀B；三位四通电磁换向阀的B口与液控单向阀B的进油口相连，三位四通电磁换向阀的B口还与液控单向阀A的控制油口相连；液控单向阀B的出油口与非对称液压缸A的有杆腔相连，二者之间设有截止阀C；液控单向阀B的出油口还与非对称液压缸B的有杆腔相连，二者之间设有截止阀D；非对称液压缸A的活塞杆上设有位移传感器A，非对称液压缸B的活塞杆上设有位移传感器B。

压力继电器通过电路与二位二通电磁换向阀A的电磁铁Y1连接；控制器通过电路分别与二位二通电磁换向阀B、二位二通电磁换向阀C的电磁铁Y2、Y3相连；控制器通过电路分别与伺服放大器A、伺服放大器B的信号输入端相连；伺服放大器A的信号输出端通过电路与伺服阀A的电磁铁Y4相连；伺服放大器B的信号输出端通过电路与伺服阀B的电磁铁Y5相连；控制器通过电路分别与三位四通电磁换向阀的电磁铁Y6、Y7相连；控制器通过电路分别与位移传感器A、位移传感器B的信号输出端相连。