[发明专利]一种柑橘烫皮后的输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是一种柑橘烫皮后的输送装置。

背景技术

柑橘烫皮后需要进行转运到指定的地点进行人工剥皮，而现有设备中并没有专用的输送装置，一般采用普通的输送带进行传送，并通过果筐搬运到指定地方进行剥皮。由于刚烫皮后的柑橘皮质较软，温度较高，输送带需要不仅良好的稳定性，而且需要快速散热性。另外由于生产量大，靠人工搬运或其他一些简单设备运输，不仅劳动强度大，而且效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种柑橘烫皮后的输送装置，在柑橘烫皮后，能够实现快速散热，且能自动输送到剥皮的指定地点进行剥皮。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种柑橘烫皮后的输送装置， 包括机架和机架上的输送带，输送带末端设有进果斗，进果斗通过滑板与输送带过渡连接，进果斗底端设有出果口；出果口通过料口控制装置控制料口大小，并通过运输小车输送到剥皮工序。

所述的输送带主体部分由多块并排短板单元间隙交叉铰接组装而成，且输送带的材质为散热性良好的高密度聚乙烯。

所述的料口控制装置包括料板，料板与固定在进果斗上的出料液压缸活塞杆固定连接；进果斗一侧设有控制器，控制器通过液压系统的电磁阀控制出料液压缸活塞杆的动作。

所述的运输小车包括上车体和下车体，上车体和下车体之间通过卸料液压缸活塞杆连接，所述上车体用于装运柑橘，所述下车体上设有驱动伺服电机、红外传感装置及控制装置，控制装置通过红外传感装置控制驱动伺服电机来对小车的速度及轨迹进行控制。

所述的上车体前端面上设有开口，开口通过开口控制装置控制开闭及大小。

所述的开口控制装置包括与开口两侧滑槽滑动连接的挡板，两挡板上端分别铰接有相互啮合的凸轮齿轮构件，凸轮齿轮构件中的一个固定有摇杆，摇杆与升降液压缸连接。

所述的开口一侧的挡板上设有燕尾槽, 燕尾块设置在燕尾槽内，横杆一端与燕尾块铰接、另一端与开口另一侧的挡板铰接。

所述的滑板通过扭转弹簧与机架侧板连接。

本发明一种柑橘烫皮后的输送装置， 具有以下技术效果：

1）、通过设置运输小车，可对烫皮后的柑橘进行及时输送，智能输送，减少人工搬运的劳动强度，节省人工成本，提高工作效率。

2）、通过设置由多块并排短板单元间隙交叉铰接组装而成的输送带，提高散热性，减少柑橘果肉因长期受热影响口味。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的侧视结构示意图。

图3为本发明中运输小车的示意图。

图4为本发明中输送带的局部单元结构示意图。

图中：机架 1，输送带 2，进果斗3，滑板 4，出果口5，料口控制装置 6，运输小车7，料板8，出料液压缸活塞杆 9，控制器 10，上车体 11， 下车体12，卸料液压缸活塞杆13，横杆14，开口15，开口控制装置16，挡板17，凸轮齿轮构件18，摇杆19，升降液压缸20。

具体实施方式

如图1所示，一种柑橘烫皮后的输送装置，包括机架1和机架1上的输送带2，输送带2末端设有进果斗3，进果斗3通过滑板4与输送带2过渡连接，所述的滑板4通过扭转弹簧与机架1侧板连接。进果斗3底端设有出果口5；出果口5通过料口控制装置6控制料口大小，并通过运输小车7输送到剥皮工序。

如图4所示，所述的输送带2主体部分由多块并排短板单元间隙交叉铰接组装而成，且输送带2的材质为散热性良好的高密度聚乙烯。

如图2所示，所述的料口控制装置6包括料板8，料板8与固定在进果斗3上的出料液压缸活塞杆9固定连接；进果斗3一侧设有控制器10，控制器10通过液压系统的电磁阀控制出料液压缸活塞杆9的动作。由此结构，可对柑橘进行一定量的缓存，待小车到达出果口下方时，料口控制装置在控制器的作用下动作，使料板8移动，出果口打开。

如图3所示，所述的运输小车7包括上车体11和下车体12，上车体11和下车体12之间通过卸料液压缸活塞杆13连接，所述上车体11用于装运柑橘，所述下车体12设置在运输轨道上，下车体12内设有驱动伺服电机、红外传感装置及控制装置，控制装置通过红外传感装置控制驱动伺服电机来对小车的速度及轨迹进行控制，使运输小车7完成环形轨道的循环运输。所述的上车体11前端面上设有开口15，开口15通过开口控制装置16控制开闭及大小。所述的开口控制装置包括与开口15两侧滑槽滑动连接的挡板17，两挡板17上端分别铰接有相互啮合的凸轮齿轮构件18，凸轮齿轮构件18中的一个固定有摇杆19，摇杆19与升降液压缸20连接。所述的开口15一侧的挡板17上设有燕尾槽, 燕尾块设置在燕尾槽内，横杆14一端与燕尾块铰接、另一端与开口15另一侧的挡板17铰接。当到达指定地点后，控制装置控制卸料液压缸活塞杆13、升降液压缸20动作，一方面上车体11旋转向下倾斜，同时，开口控制装置中的摇杆19摆动，两啮合的凸轮齿轮构件18做啮合运动，由于凸轮齿轮构件中心距发生变化，使两挡板17沿滑槽滑动，将开口15打开，进行卸果。一段时间后，控制装置控制卸料液压缸活塞杆13、升降液压缸20沿与原来反方向动作，返回原状态，挡板17关闭开口15，并通过横杆14锁紧。