[发明专利]基于最优指纹上报策略的无线室内定位方法

权利要求书

1.一种基于最优指纹上报策略的无线室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

训练阶段步骤：

步骤A：服务器对用户所在位置内各个接入点的信号强度进行测量；

步骤B：服务器根据测得的信号强度进行训练，从而获得各个接入点的在线指纹数据库，即获得具体信道信息；

步骤C：服务器根据获得的具体信道信息生成对应向量，根据用户给定的测量次数决定出最优测量策略；

测试阶段步骤：

步骤1：在用户请求定位时，用户上传测得的信号强度指纹数据至服务器；

步骤2：服务器根据测得的信号强度指纹数据，查询获取的指纹信息，并上报至在线指纹数据库，得到用户的待定位置；

步骤3：执行判断步骤；

所述判断步骤为：服务器判断查询得到的待定位置出现的频数是否为所有测量策略中的最高频数，若为最高频数，则不需要继续测量，否则要求用户继续测量；

步骤4：用户测量服务器指定的接入点信号强度后，上传测得的该接入点的信号强度至服务器；

步骤5：服务器根据测得的指定的接入点的信号强度执行所述判断步骤继续确定是否需要再次测量，直至用户位置信息满足给定精度，将用户位置信息返回至用户；

所述步骤2中：服务器把用户在给定位置上报的信号强度指纹数据和指纹数据库进行比对之后，得到若干个和测得信号强度在信号空间距离相同的待定位置；

所述步骤3中：服务器根据在线指纹数据库查询得到所述待定位置的最优指纹上报策略，即获得最高的位置准确度之后，选择所有测量策略中出现频数最高的接入点，将用户的位置信息返回至用户；

用户选择的所有待定位置的最优指纹上报策略中频数最高的接入点包括两种情况：一种是待定位置在物理空间上相邻，即最优上报策略相似度高，则选择的接入点是在此区域信号最强的接入点；另一种情况是待定位置在物理空间不相邻，即最优上报策略差异性大，则选择的接入点是覆盖所有待定位置中距离比较近的待定位置所在区域的接入点。

2.根据权利要求1所述的基于最优指纹上报策略的无线室内定位方法，其特征在于，所述步骤4中用户对服务器所确定的接入点进行再一次测量，测量次数由设定的初始值决定，测量次数在1次至5次之间，测量间隔为1000ms以上，用户对所测得的RSS值求均值后上传至服务器。

3.根据权利要求1所述的基于最优指纹上报策略的无线室内定位方法，其特征在于，所述步骤5中：服务器对用户测量结果是否满足给定要求的标准包括两种情况：一是迭代最后只剩下一个待定位置；另一种是迭代得到的待定位置在物理空间的距离小于初始设定的精度要求值，满足两种情况中的任意一种则结束。