[发明专利]电芯卸料装置

说明书

一种电芯卸料装置，包括皮带出料机构，其具有能够承托及带动电芯横移的皮带、用于驱动该皮带上下移动的皮带上下驱动以及用于驱动该皮带行走的皮带行走驱动；平移机构，其具有能够支撑该皮带出料机构的移动平台以及用于驱动该移动平台横移的平移驱动；压扁机构，其对应设置在该皮带的头部，具有能够从上往下对位于该皮带上的电芯施压的压板、用于驱动该压板上下移动以完成取料动作的取料驱动以及用于驱动该压板上下移动以完成压扁动作的压扁驱动；以及检测机构，用于检测对压扁后的电芯的尺寸并给出是否合格的检测结果，进而该皮带出料机构能够根据该检测结果，将合格品和不合格品分别移送至不同的交换工位。本发明结构紧凑、效率高。

技术领域

本发明涉及一种带状物料的处理设备，尤其涉及一种电芯卸料设备。

背景技术

现有的锂电池的电芯卸料功能的完成，通常是由独立的取料机构完成取料处理，独立的压扁机构完成压扁处理，独立的检测机构完成检测处理，独立的分拣机构完成分拣处理。由于电芯的位置需要发生变化，因此需要在各个工位设立独立的夹具及搬运结构，致使设备空间占用较大，并且卸料处理效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种电芯卸料装置，结构紧凑、效率高。

本发明针对上述技术问题提出一种电芯卸料装置，其包括皮带出料机构，其具有能够承托及带动电芯横移的皮带、用于驱动该皮带上下移动的皮带上下驱动以及用于驱动该皮带横向走动的皮带行走驱动；平移机构，其具有能够支撑该皮带出料机构的移动平台以及用于驱动该移动平台横移的平移驱动；压扁机构，其具有能够从上往下对位于该皮带上的电芯施压的压板、用于驱动该压板上下移动以完成取料动作的取料驱动以及用于驱动该压板上下移动以完成压扁动作的压扁驱动；以及检测机构，其相对该皮带出料机构固定安装，用于检测对压扁后的电芯的尺寸并给出是否合格的检测结果，进而该皮带出料机构能够根据该检测结果，将合格品和不合格品分别移送至不同的交换工位。

在一些实施例中，在取料处理过程，该压板受该取料驱动作用下移，该皮带受该皮带上下驱动作用上移，该皮带与该压板配合将电芯轻夹，能够实现卷针与电芯的分离。

在一些实施例中，在实现卷针与电芯的分离时，电芯的背侧端面是被挡板拦住的。

在一些实施例中，在压扁处理过程，首先，该压板受该取料驱动作用上移回位，该皮带承托电芯受该皮带上下驱动作用下移回位，然后，该压板受该压扁驱动作用向下压紧电芯。

在一些实施例中，该压板是具有加热功能的，其在施压于电芯时是被加热至设定温度范围的。

在一些实施例中，该检测机构对应设置在该皮带的尾部，并相对该皮带出料机构固定安装，具有能够对电芯的尺寸进行检测的检测单元以及用于驱动该检测单元上下移动的检测驱动，在检测处理过程，该检测单元受该检测驱动作用下移。

在一些实施例中，该移动平台上设有向上延伸的限位结构，用于限定该皮带出料机构的下移极限位置。

在一些实施例中，该皮带出料机构还包括设置在该皮带下面的加强板，用于配合该皮带承托电芯。

在一些实施例中，该压扁机构还具有行程调节结构，用于限定该压板的下移极限位置。

在一些实施例中，该皮带上下驱动、平移驱动、取料驱动及压扁驱动均为气缸。

与现有技术相比，本发明的电芯卸料装置，通过巧妙地设立皮带出料机构和与其配合的平移机构、压扁机构及检测机构，可以将取料、压扁、检测和分拣功能的实现有机地结合到一起，结构紧凑、效率高。

附图说明

图1是本发明电芯卸料装置的工作原理的流程示意。