[发明专利]一种镜头和成像装置

说明书

本发明涉及一种镜头和成像装置，该镜头包括：靠近物方的前镜头组，靠近像方的后镜头组，反射元件和光阑，其中，前镜头组包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜；后镜头组包括：第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜；前镜头组为负折射率透镜组，后镜头组为正折射率透镜组；反射元件和光阑依次设置在第四透镜和第五透镜之间。该实施例提供的一种镜头和成像装置，通过反射元件减小了前后两个镜头组在一个方向上的尺寸。

技术领域

本发明涉及光学镜头技术领域，尤其涉及一种镜头和成像装置。

背景技术

目前要获取全空间信息，可以采用两个彼此相对或者相错放置的成像光学系统，每个光学系统都包含一个大于180度视场角的广角镜头和与广角镜头相匹配的成像传感装置。通过这两个成像光学系统同时获得各个方向的图像信息，通过交叠区域的展开拼接形成4π立体角全空间图像信息。

然而，使用两个大于180度视场角的广角镜头不可避免的会出现光心分离的问题，光心的分离会使得图像交叠区域的图像劣化。而且，两个广角镜头在光轴方向上距离越远，重叠部分图像的劣化越明显。

另外，本发明的发明人在实施该发明的过程中发现：现有的超过180度视场角的广角镜头结构在大视场处往往有渐晕，使得视场光线不能充满整个视场。

发明内容

本发明的目的是提供一种镜头和成像装置，通过该镜头包括的反射元件，减小了前后两个镜头组在一个方向上的尺寸，使得成像效果更好。

本发明提供的一种镜头，包括：前镜头组，所述前镜头组靠近物方；后镜头组，所述后镜头组靠近像方；反射元件；光阑，其中，

所述前镜头组包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜；所述后镜头组包括：第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜；

所述前镜头组为负折射率透镜组，所述后镜头组为正折射率透镜组；所述反射元件和所述光阑依次设置在所述第四透镜和所述第五透镜之间。

可选地，所述第一透镜和所述第二透镜均为弯月形负透镜，所述第三透镜为双凹形负透镜，所述第四透镜为双凸形正透镜，所述第五透镜和所述第九透镜均为正透镜，所述第六透镜和所述第八透镜均为弯月形负透镜，所述第七透镜为双凸形正透镜。

可选地，所述反射元件为反射平面镜或者直角反射棱镜。

可选地，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜、所述第八透镜和所述第九透镜的表面均为球面。

可选地，所述镜头满足以下条件：4≤|f14/f|≤4.8，且3.5≤|f59/f|≤4，其中，f为所述镜头的焦距，f14为所述前镜头组的焦距，f59为所述后镜头组的焦距。

可选地，所述第七透镜和所述第八透镜之间进行胶合，且所述第七透镜的阿贝数大于50，所述第八透镜的阿贝数小于40。

可选地，所述镜头满足以下条件：0.8≤|f13/f|≤1.5，4.5≤|f58/f|≤6，9≤|f56/f|≤11和6≤|f78/f|≤7.5，其中，f为所述镜头的焦距，f13为所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜的组合焦距，f58为所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜和所述第八透镜的组合焦距，f56为所述第五透镜和所述第六透镜的组合焦距，f78为所述第七透镜和所述第八透镜的组合焦距。

本发明还提供一种成像装置，包括两个上述任一实施例中所述的镜头，两个所述镜头相对放置，且两个所述镜头的光轴相互平行、两个所述镜头的视场角均大于180度。

可选地，两个所述镜头中的一个所述镜头包括的前镜头组的第一透镜的第一顶点到第二顶点的距离为d1，两个所述镜头中的另一个所述镜头包括的前镜头组的第一透镜的第一顶点到第二顶点的距离为d2，两个所述镜头满足以下条件：d1＝d2，且8≤d1/f≤16，