[发明专利]一种可收纳的四维摇杆装置有效

专利信息
申请号: 201610034148.6 申请日: 2016-01-19
公开(公告)号: CN105652953B 公开(公告)日: 2017-03-22
发明(设计)人: 王宣银;李江;曹松晓 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G05G1/04 分类号: G05G1/04
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司33200 代理人: 邱启旺
地址: 310027 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 收纳 摇杆 装置
【权利要求书】:

1.一种可收纳的四维摇杆装置,其特征在于,包括:四维摇杆(1)、安装板(2)、固定插销(3)、第一插销弹簧(4)、销轴(5)、第一扭簧(6)、第二扭簧(7)、第二插销弹簧(8)、收纳壳(9);其中,所述安装板(2)中部具有通孔(201),底部具有限位滑槽(202);所述四维摇杆(1)穿过安装板(2)中部的通孔(201)并固定在安装板(2)的下表面;所述安装板(2)下部左右两侧对称具有固定支架(204),所述固定支架(204)上开有通孔;所述安装板(2)上部左右两侧对称具有导轨滑槽(203);所述固定插销(3)为U型结构,其上表面底部具有拨动扣(301);所述固定插销(3)插入导轨滑槽(203),所述拨动扣(301)安装在安装板(2)底部的限位滑槽(202)中;固定插销(3)和导轨滑槽(203)通过第一插销弹簧(4)和第二插销弹簧(8)相连;所述销轴(5)依次穿过固定支架(204)上的通孔、第一扭簧(6)和第二扭簧(7),并安装在收纳壳(9)内;所述第一扭簧(6)和第二扭簧(7)一边均抵住安装板(2)的下表面,另一边均抵住收纳壳(9)的内壁;所述收纳壳(9)的圆柱壁上开有使用卡槽(901)和收纳卡槽(902);在使用状态下,固定插销(3)插入到使用卡槽(901)中,在收纳状态下,固定插销(3)插入到收纳卡槽(902)中。

2.根据权利要求1所述的可收纳的四维摇杆装置,其特征在于,所述四维摇杆(1)包括:摇杆操作杆(101)、摇杆座(102)、小拨片(104)、大拨片(105);其中,所述摇杆座(102)为壳体,其上表面开有圆孔;所述小拨片(104)和大拨片(105)为U型结构,其底部均开有弧形导槽;所述小拨片(104)和大拨片(105)均与摇杆座(102)铰接,所述小拨片(104)和大拨片(105)互成90度安装;所述摇杆操作杆(101)穿设在小拨片(104)和大拨片(105)的弧形导槽上。

3.根据权利要求2所述的可收纳的四维摇杆装置,其特征在于,还包括第一电位器(103)和第二电位器(106);所述第一电位器(103)安装在摇杆座(102)上,第一电位器(103)的转轴与小拨片(104)固定连接;所述第二电位器(106)安装在摇杆座(102)上,第二电位器(106)的转轴与大拨片(105)固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可收纳的四维摇杆装置,其特征在于,还包括按钮(107);所述按钮(107)安装在摇杆操作杆(101)上。

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