[发明专利]一种人脸图像采集的自适应控制方法

说明书

本发明公开了一种人脸图像采集的自适应控制方法，包括有机座，所述机座上设有至少两根竖直设置的竖向导轨，所述机座上设有竖向传动轴，所述竖向传动轴上套设有沿竖向导轨竖向滑动的竖向滑块，所述竖向滑块之间设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向传动轴，所述横向传动轴上套设有沿横向导轨横向滑动的相机搭载台，所述相机搭载台上设有转动电机，所述转动电机转轴竖向设置，所述转动电机转轴上设有随转轴转动的相机，通过水平移动、垂直移动以及左右旋转相机摄像头的方式自动跟随人脸自适应控制摄像头，可以减少人工纠正的误差，更好地保证了所拍摄出来的照片满足证件照的要求，提高了使用者的舒适度。

[技术领域]

本发明涉及一种人脸图像采集的自适应控制方法。

[背景技术]

现阶段的自助照相设备主要分为两大类型，第一类是设备中的照相设备只进行上下移动，把人脸移动到屏幕中上下的中心，再经由人对照相设备进行左右调整并在照片符合证件照的要求时采集照片，这种类型的机器自动化程度不高，依旧需要人工操作，且使用效率与照相馆的效率相比高不出多少；还有一类机器是把照相设备固定在一个位置，照相者坐着的凳子进行上下移动，在照片符合证件照的要求时采集照片。这样的机器自动化程度相对较高，但是有一定的范围，对于过于肥胖的人、老年人以及小孩会出现一定的不适应性。这两种类型的自助照相设备都需要人为调整正对着摄像头，但这种人工进行调整的方式是不准确的无法准确保证照片符合证件照的要求。

[发明内容]

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种人脸图像采集的自适应控制方法，通过水平移动、垂直移动以及左右旋转相机摄像头的方式自动跟随人脸自适应控制摄像头，可以减少人工纠正的误差，更好地保证了所拍摄出来的照片满足证件照的要求，提高了使用者的舒适度和满意度。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种人脸图像采集的自适应控制装置，包括有机座100，所述机座100上设有至少两根竖直设置的竖向导轨1，所述机座100上设有竖向传动轴2，所述竖向传动轴2上套设有沿竖向导轨1竖向滑动的竖向滑块3，所述竖向滑块3之间设有横向导轨4，所述横向导轨4上设有横向传动轴5，所述横向传动轴5上套设有沿横向导轨4横向滑动的相机搭载台6，所述相机搭载台6上设有转动电机7，所述转动电机7转轴竖向设置，所述转动电机7转轴上设有随转轴转动的相机。

所述竖向传动轴2上设有竖向传动轴螺纹，所述竖向传动轴2一端设有第一电机8，所述竖向传动轴2随第一电机8转轴转动，所述竖向滑块3套接处设有与竖向传动轴螺纹配合随竖向传动轴2转动而使竖向滑块3垂直移动的竖向滑块螺纹。

所述横向传动轴4上设有横向传动轴螺纹，所述横向传动轴4一端设有第二电机9，所述横向传动轴4随第二电机9转轴转动，所述相机搭载台6套接处设有与横向传动轴螺纹配合随横向传动轴4转动而使相机搭载台6横向移动的相机搭载台螺纹。

所述机座100上还设有控制器10，所述控制器10连接有第一电机8、第二电机9、设置于竖向传动轴2另一端的第一编码器11、设置于横向传动轴4另一端的第二编码器12、转动电机7和相机，所述第一电机8与第一编码器11连接，所述第二电机9与第二编码器12连接。

一种人脸图像采集的自适应控制方法，其步骤如下：

a、控制器10控制相机拍摄初始图像，并输入到控制器10中，设定以初始图像左上角为原点o′，向右为x′轴正方向，向下为y′轴正方向，建立直角坐标系O′x′y′，在初始图像直角坐标系O′x′y′中建立人脸图像直角坐标系Oxy；