[发明专利]饲养动物的自动投食装置、方法及系统

说明书

本发明公开了一种饲养动物的自动投食装置、方法及系统，涉及动物养殖领域。本发明的一种饲养动物的自动投食装置与上位机相连，包括：用于存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表的数据存储模块；设置在喂食区域内，用于检测喂食区域内的采食动物具体信息的检测模块；以及与上位机相连，连接于检测模块和数据存储模块之间，根据采食动物具体信息从饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息，并发送给上位机进行饲料投放量控制的控制模块。解决了现有的自动化投食设备进行动物养殖时，无法根据动物在各个生长时期的进食量，进行饲料投放量的控制，容易产生养殖生产效率下降，经济效益低的问题。

技术领域

本发明涉及动物养殖领域，尤其涉及一种饲养动物的自动投食装置、方法及系统。

背景技术

目前，在动物养殖领域，逐渐普及机械自动化饲养设备。此类自动化设备主要用于群体化饲养，一定程度上减轻劳动力，降低投入成本，提高养殖效益。但是，由于动物的采食过程是群体的活动行为，因此容易因为过多的投放饲料而产生剩料，进而引起饲料发霉、变质，影响动物生理健康。或者是饲喂不充分以致生长过慢。

综上所述，由于自动化的投食设备无法准确地根据动物在各个生长时期的进食量，进行饲料投放量的控制，因此在使用传统的自动化投食设备进行动物养殖时，容易产生养殖生产效率下降，经济效益低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饲养动物的自动投食装置、方法及系统，以解决现有的自动化投食设备进行动物养殖时，无法准确控制动物在各个生长时期的进食量，容易产生养殖生产效率下降，经济效益低的问题。

本发明是这样实现的，一种饲养动物的自动投食装置，与上位机相连，所述自动投食装置包括：

用于存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表的数据存储模块；

设置在喂食区域内，用于检测喂食区域内的采食动物具体信息的检测模块；以及

与所述上位机相连，连接于所述检测模块和所述数据存储模块之间，根据所述采食动物具体信息从所述饲料投放量信息列表中获取对应的饲料投放量信息，并发送给所述上位机进行饲料投放量控制的控制模块。

进一步的，所述采食动物具体信息包括喂食区域内采食动物的估算总数和平均日龄信息；

所述检测模块包括：

与所述控制模块相连，用于根据检测喂食区域内采食动物占据面积与采集喂食区域之比、喂食区域内采食动物体形高度，进而得出喂食区域内采食动物的估算总数的第一检测单元；

与所述控制模块相连，用于根据检测喂食区域内采食动物的体重和采食速度，进而得出喂食区域内采食动物的平均日龄信息的第二检测单元。

进一步的，所述自动投食装置还包括：

与所述检测模块和所述上位机相连，在预设时间点将包含饲料预投放量的信息发送给所述上位机，由所述上位机根据所述信息进行饲料投放控制，并触发对喂食区域内的采食动物具体信息进行检测的触发模块。

进一步的，所述第一检测单元包括与所述控制模块相连，设有若干探头阵列的电子检测环。

进一步的，所述第二检测单元包括：

与所述控制模块相连，用于检测采食动物的体重的第一称重器；

与所述控制模块相连，用于实时检测所述饲料预投放量的剩余量的第二称重器。

对应的，本发明的目的还在于提供一种基于上述饲养动物的自动投食装置的饲养动物的自动投食方法，所述自动投食方法包括步骤：

存储根据采食动物具体信息划分的饲料投放量信息列表；

检测采食动物具体信息；