[发明专利]隧道清障车

权利要求书

1.隧道清障车，包括安装在驾驶室保险杠前面的前置绞盘机构、安装在车架上的滑动式旋转吊臂机构、安装在吊臂转台上的四绞盘机构、下H型支腿、托举牵引机构以及配备在车上的辅助故障车拖离的重型辅助轮，其中

前置绞盘机构，包括连接支架和装有钢丝绳的牵拉绞盘，所述连接支架固定在底盘大梁上，牵拉绞盘固定在连接支架上，钢丝绳出绳方向朝汽车前方；

滑动式旋转吊臂机构，包括滑动装置和旋转吊臂机构，滑动装置包括滑动导轨、滑动座和驱动油缸，滑动导轨固定在车架上，滑动导轨两侧上部设有凸耳，滑动座通过两组防止旋转吊机构倾覆的锁块与滑动导轨凸耳成滑动配合，所述驱动油缸的两端分别与车架和滑动座连接，通过控制驱动油缸的伸缩使滑动座在滑动导轨上前后滑动，旋转吊臂机构安装在滑动座上，所述旋转吊臂机构包括转台和可伸缩的吊臂，所述吊臂与转台铰接；

吊臂四绞盘机构，包括安装在转台后部上的两个装有钢丝绳的主绞盘和分别安装在转台左右两侧的两个装有钢丝绳的两个侧绞盘，所述主绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂末端上的导向轮进行收放，所述侧绞盘的钢丝绳通过安装在吊臂上的导向轮进行收放；

下H型支腿，包括固定安装在车架两侧的外套、套装在外套内的垂直伸缩臂、连接外套和垂直伸缩臂之间用于控制垂直伸缩臂升降的垂直伸缩油缸和位于底盘大梁下方且与垂直伸缩臂底端铰接的横向伸缩臂，所述横向伸缩臂内左右两侧分别套入支撑体，所述横向伸缩臂内设有左右两侧分别固定连接有相互反向设置的横向伸缩油缸，横向伸缩油缸远离横向伸缩臂的另一端与支撑体连接，通过控制横向伸缩油缸的伸缩来控制支撑体的横向伸缩；

托举牵引机构，包括有安装在车架尾部的垂直升降臂和托举臂，垂直升降臂与车架之间安装有能驱动垂直升降臂上下升降的提升油缸，所述托举臂铰接在垂直升降臂下端，托举臂尾端和垂直升降臂之间连接有用于控制托举臂折叠动作的折叠油缸，托举臂末端安装有拖车使用的横臂。

2.根据权利要求1所述的隧道清障车，其特征在于：所述托举臂设有三节臂，最大截面的为一臂，里面分别套入二臂、三臂，三个臂体相互间在伸缩油缸的驱动下可以伸缩。

3.根据权利要求1所述的隧道清障车，其特征在于：所述重型辅助轮，包括托轮架、以及在托轮架的两端可拆装的用以支承托轮架的轮组，在托轮架的两端分别设有可拆装的撬杆轮，撬杆轮包括轮座、安装在轮座下方的滚轮、以及固定在轮座旁伸的撬杆，且轮座的顶部设成与托轮架活动插装，其中撬杆轮支承托轮架的高度高过轮组支承的高度。