[发明专利]一种智能监控装置在审
申请号: | 201610031367.9 | 申请日: | 2016-01-18 |
公开(公告)号: | CN105681753A | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 黄瑞丽;曾令荣;施晓骏;黄文博;吴明洲;邹黎明 | 申请(专利权)人: | 阿亦睿机器人科技(上海)有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/232;G10L15/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 监控 装置 | ||
1.一种智能监控装置,其特征在于,包括壳体、摄像装置、执行装置和电路板;所述壳体 包括上壳体和下壳体,所述摄像装置具有摄像头,所述电路板包括中央处理器、摄像驱动单 元和电机驱动单元,所述执行装置包括电机、力矩齿轮、水平传动轴和水平旋转装置;
所述电机固定在所述下壳体内部,所述水平旋转装置固定在所述上壳体的内部,所述 力矩齿轮与所述电机的转轴连接,所述水平传动轴的一端与所述力矩齿轮啮合,所述水平 传动轴背向所述力矩齿轮的一端与所述水平旋转装置连接,所述水平旋转装置可旋转的连 接在所述上壳体内部;所述摄像驱动单元与所述摄像装置连接,所述电机驱动单元与所述 电机连接,所述中央处理器分别与所述摄像驱动单元和所述电机驱动单元连接,所述中央 处理器还与所述摄像装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能监控装置,其特征在于,所述水平旋转装置包括内齿 轮和柱状凸起,所述柱状凸起具有两个,两个所述柱状凸起分别对称的固定在所述内齿轮 的外圈上;所述内齿轮的内圈与所述传动轴啮合,两个所述柱状凸起分别穿过所述上壳体 的侧壁,并与所述上壳体相对转动。
3.根据权利要求1所述的一种智能监控装置,其特征在于,所述智能监控装置还包括移 动终端,所述移动终端内具有语音输入单元,所述语音输入单元与所述中央处理器通信连 接;所述语音输入单元包括:
传声器,用于接收使用者的语音;
语音识别引擎,与所述传声器连接,用于将所述语音转换成文字语句;
关键字词库,具有关键字词汇;
语意解析模块,分别与所述语音识别引擎、所述中央处理器和所述关键字词库连接,用 于判断所述文字语句内是否具有关键字;当所述文字语句内不具有关键字时,所述语意解 析模块终止流程;当所述文字语句内具有关键字时,所述语意解析模块将所述文字语句转 化为由关键字组成的执行指令。
4.根据权利要求3所述的一种智能监控装置,其特征在于,所述中央处理器包括:
控制模块,与所述摄像驱动单元、所述电机驱动单元和所述语意解析模块连接,所述控 制模块接收所述执行指令,并根据所述执行指令操作所述摄像驱动单元和电机驱动单元;
图像采集模块,与所述摄像头连接,用于接收并储存所述摄像头所拍摄的图像;
图像判断模块,与所述图像采集模块连接,并接收所述图像采集模块的图像;所述图像 采集模块所储存的图像在10s内无变化时,将所述图像设置为背景图像;当所述图像判断模 块接收到的图像与所述背景图像不一致时,则生成报警信号。
5.根据权利要求3所述的一种智能监控装置,其特征在于,所述语音输入单元与所述中 央处理器通过云端服务器连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能监控装置,其特征在于,所述执行装置还包括垂直传 动轴,齿条和推杆,所述上壳体具有凹槽,所述凹槽的槽口朝向所述下壳体;
所述垂直传动轴的一端与所述力矩齿轮连接,所述垂直传动轴的另一端与所述齿条连 接,所述齿条的顶端与所述推杆的一端连接,所述推杆背向所述齿条的一端伸入所述凹槽, 并与所述凹槽的槽底连接。
7.根据权利要求4或6所述的一种智能监控装置,其特征在于,所述智能监控装置还包 括电动伸缩杆,所述电路板还包括伸缩杆驱动单元;所述电动伸缩杆的一端与所述电机连 接,所述电动伸缩杆背向所述电机的一端与所述下壳体内部侧壁连接;所述控制模块还与 所述伸缩杆驱动单元连接,用于根据所述执行指令操作所述伸缩杆驱动单元。
8.根据权利要求1所述的一种智能监控装置,其特征在于,所述下壳体内部还具有滑 道,所述滑道的一端固定在所述下壳体内部的侧壁上,所述滑道沿水平方向延伸,所述电机 与所述滑道上侧表面的滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能监控装置,其特征在于,所述电路板还包括蓄电池, 所述蓄电池分别与所述中央处理器、摄像驱动单元、电机驱动单元和所述伸缩杆驱动单元 连接,用于分别为所述摄像装置、所述电机、所述中央处理器和所述电动伸缩杆提供电源。
10.根据权利要求1所述的一种智能监控装置,其特征在于,所述摄像头固定在所述上 壳体的外侧表面上,所述电机和所述电机分别为双向步进电机,所述水平传动轴和垂直传 动轴分别为齿轮传动轴。
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